[发明专利]四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统

权利要求书

1.一种四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统, 其特征在于：包括主体框架、尾翼、着陆装置、设置于所述主体框架的提供动力的机构以及远程接收器，所述的提供动力的机构包括第一电机、传动轴、透过该传动轴的旋转轴、设置于旋转轴上的第一螺旋桨、设置于传动轴上的第二螺旋桨以及设置于尾轴上的尾螺旋桨，所述的提供动力的机构还包括将所述的第一电机的动力同时传到第一螺旋桨、第二螺旋桨和尾螺旋桨的皮带齿轮减速传动机构，所述的皮带齿轮减速传动机构包括固定于电机输出轴上的电机齿轮，与该电机齿轮啮合的一级从动齿轮，与一级从动齿轮同轴的一级带齿轮，与一级从动齿轮啮合并与所述的传动轴一端连接的二级从动齿轮，与二级从动齿轮同轴的二级带齿轮，固定于旋转轴上的三级带齿轮，与尾轴连接的四级带齿轮, 一级带齿轮通过一级同步传送装置与三级带齿轮连接，二级带齿轮通过二级同步传送装置与四级带齿轮连接。

2.如权利要求1所述的四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统，其特征在于：所述的皮带齿轮减速传动机构还包括设置于所述的一级带齿轮一侧的一级带轮盖, 设置于所述的二级带齿轮一侧的二级带轮盖, 设置于所述的三级带齿轮一侧的三级带轮盖, 设置于所述的四级带齿轮一侧的四级带轮盖。

3.如权利要求2所述的四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统，其特征在于：所述的皮带齿轮减速传动机构还设有使连接二级带齿轮与四级带齿轮的同步皮带张紧的装置。

4.如权利要求3所述的四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统，其特征在于：所述同步皮带张紧的装置是滚轮。

5.如权利要求1所述的四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统，其特征在于：其还包括动平衡机构，所述的动平衡机构包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆两端的平衡块，所述的动平衡机构通过平衡杆连接头安装在旋转轴的上端。