[发明专利]一种设施农地方法及设施农地

说明书

技术领域

本发明涉及设施农地、基于轨道的农业机器人和自动电插头。

背景技术

利用可再生的电能驱动农业机器人符合可持续发展理念，但采用电刷滑动取电对输电母线的要求高并且在解决输电母线热胀冷缩方面进展缓慢；采用电气化铁路的架空电缆配合受电弓成本高也不美观。

农业机器人对作业的要求包括电功率的作业和及时的运输，但所述运输又希望并对农地造成碾压。

本发明的目的是要提供一种设施农业解决方案，包括在农地中建设对农业友好的光伏发电系统，利用光伏发电系统的台架和地面轨道在实现光伏发电的同时为农业机器人提供行驶、空间定位和能源供应平台。

发明内容

本发明的设施农地方法：包括农地和设置于农地中的插电排轨道和农业机器人；

插电排轨道包括一条以上轨道、一条以上带绝缘层的电力线和若干个均布的与所述电力线连接的插电座；所述电力线与一个电源包括三相四线电力线电气连接；

农业机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组、功能部件、自动电插头装置和控制系统；农业机器人在农地中实施植保、建设和平整作业；农业机器人在所述插电排轨道上行驶实施植保、建设和平整作业；

农业机器人的各组轮组包括一个以上轮子，所有的轮子中至少包括一个电动轮；轮组与地面轨道配合滚动连接；

自动电插头装置包括两个与电插头总成上电插头总成和下电插头总成；自动电插头装置还包括令上电插头总成和下电插头总成以先插后拔的方式轮流与所述插电座连接和脱离的各种机构，包括：

设置有一组两个分别与上电插头总成和下电插头总成连接的自动机械臂，或者；

设置有一组两根分别与上电插头总成和下电插头总成电气连接的输电挑杆，上电插头总成和下电插头各自通过一个电动轮运行于一条与插电排等长的轨道上，或者；

设置有一组两根分别与上电插头总成和下电插头总成连接的弹簧卷尺输电器，上电插头总成和下电插头各自通过一个电动轮运行于一条与插电排等长的轨道上；

上电插头总成和下电插头总成以先插后拔的方式轮流与所述插电座连接和脱离；自动电插头装置、插电排、电力线、功能部件的用电负载与电源一起组成一个回路，对于源源不断为用电负载提供电力；

还包括在农地中建设光伏系统，光伏系统包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，光伏组件与台架连接；光伏组件将太阳能转换成电力经输变电装置变流变压后通过电缆连接到电网；并在所述光伏发电系统的台架外侧设置一组以上地面轨道并将插电排设置在台架上；农业机器人运行于地面轨道上；

台架包括若干个立柱加连接杆型和若干根轨道加附件型；

进一步，在台架的内部设置内地面轨道，在内地面轨道上行驶农用车机器人；并在台架内部的上方设置双层轨道包括上层轨道和下层轨道；上层轨道行驶通用光伏机器人；通用光伏机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组、功能部件和控制系统；功能部件包括光伏组件自动自动清洁巡检安装拆卸装置。

本发明根据上述方法实现其目的的技术方案：建造建造一块设施农地，包括农地和设置于农地中的插电排轨道和农业机器人；

插电排轨道包括一条以上轨道、一条以上带绝缘层的电力线和若干个均布的与所述电力线连接的插电座；所述电力线与一个电源包括三相四线电力线电气连接；

农业机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组、功能部件、自动电插头装置和控制系统；农业机器人在农地中实施植保、建设和平整作业；农业机器人在所述插电排轨道上行驶实施植保、建设和平整作业；

农业机器人的各组轮组包括一个以上轮子，所有的轮子中至少包括一个电动轮；轮组与地面轨道配合滚动连接；

自动电插头装置包括两个与电插头总成上电插头总成和下电插头总成；自动电插头装置还包括令上电插头总成和下电插头总成以先插后拔的方式轮流与所述插电座连接和脱离的各种机构，包括：

设置有一组两个分别与上电插头总成和下电插头总成连接的自动机械臂，或者；

设置有一组两根分别与上电插头总成和下电插头总成电气连接的输电挑杆，上电插头总成和下电插头各自通过一个电动轮运行于一条与插电排等长的轨道上，或者；

设置有一组两根分别与上电插头总成和下电插头总成连接的弹簧卷尺输电器，上电插头总成和下电插头各自通过一个电动轮

运行于一条与插电排等长的轨道上；