[发明专利]一种地面自适应差速驱动浮动轮系

权利要求书

1.一种地面自适应差速驱动浮动轮系，包括前轮组和后轮组，其特征在于，前轮组包括前叉形支架(1)，前叉形支架(1)内通过支点轴(2)连接横向浮动杆(3)，横向浮动杆(3)的两端下方安装有万向轮(4)；后轮组为两组垂直于横向浮动杆(3)的纵向浮动轮构成，所述纵向浮动轮包括一个后叉形支架(5)，置于后叉形支架(5)内的纵向浮动杆(6)，纵向浮动杆(6)的前端安装有驱动轮(7)，纵向浮动杆(6)的后端安装有万向轮(4)，两组纵向浮动轮内侧面相对且通过横轴(8)穿过各自的后叉形支架(5)和纵向浮动杆(6)相连接，横轴(8)作为两个纵向浮动杆(6)共连轴，纵向浮动杆(6)的内侧面上各装有一个驱动电机(12)，驱动电机(12)驱动连接驱动轮(7)。

2.根据权利要求1所述的浮动轮系，其特征在于，所述纵向浮动杆(6)的外侧面上装有一个连通至驱动电机(12)的链轮(9)，链轮(9)传动连接至驱动轮(7)，所述驱动轮(7)为包胶轮。

3.根据权利要求1所述的浮动轮系，其特征在于，所述前叉形支架(1)和后叉形支架(5)分别于横向浮动杆(3)和纵向浮动杆(6)的方向上的两端处下方均设有向下延伸的限位护板(10)，限位护板(10)的正下方对应于各自的横向浮动杆(3)或纵向浮动杆(6)。

4.根据权利要求3所述的浮动轮系，其特征在于，所述限位护板(10)的下底背面上安装有软性材料块(11)。

5.根据权利要求1所述的浮动轮系，其特征在于，所述前轮组和后轮组的浮动幅度角度范围均为25°～40°之间。