[发明专利]路径规划装置、车载导航设备、导航方法和系统有效
申请号: | 201611269828.2 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN108267146B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 钟益林;吴春芬;梁群;方雷 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路径 规划 装置 车载 导航 设备 方法 系统 | ||
本发明提出一种路径规划装置、车载导航设备、导航方法和系统,通过服务器分别与导航装置和路径规划装置之间建立有通信连接,从而导航装置定位以及获取导航需求信息之后,可以将定位所获得的位置信息以及导航需求信息通过服务器发送至所选定的路径规划装置,进而由路径规划装置获取使用该路径规划装置的服务用户,根据位置信息以及导航需求信息所输入的规划路径,由路径规划装置将该规划路径通过服务器发送至导航装置进行导航。由于这里的规划路径是高信誉度的服务用户结合自身经验所输入的,从而相较于现有技术中生成规划路径的方式更加灵活,解决了现有技术中的导航过程中,路径规划方式不够灵活的技术问题。
技术领域
本发明涉及导航技术领域,尤其涉及一种路径规划装置、车载导航设备、导航方法和系统。
背景技术
车辆导航是一种用于为驾驶员提供路径规划,以及指引驾驶员在规划的路径上驾驶的导航技术。车辆导航的实现,依赖于路径规划,以及车辆的定位这两个重要的方面。针对车辆定位来说,导航装置通过全球定位系统(Global Position System,GPS)卫星信号确定的位置坐标,将位置坐标与电子地图数据相匹配,便可确定车辆在电子地图中的准确位置。
在现有技术中,通常是由导航装置本地内置的算法,或者,是由服务器进行路径规划,这种路径规划方式不够灵活,容易出现规划的路径与驾驶员的导航需求不匹配的情况。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种导航系统,以解决现有技术中的导航过程中,路径规划方式不够灵活的技术问题。
本发明的第二个目的在于提出一种车载导航设备。
本发明的第三个目的在于提出一种路径规划装置。
本发明的第四个目的在于提出一种导航方法。
为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种导航系统,包括:
导航装置、服务器和路径规划装置;所述服务器分别与所述导航装置和所述路径规划装置之间建立有通信连接;
所述导航装置,用于定位以及获取导航需求信息,并向所述服务器发送定位所获得的位置信息和所述导航需求信息;
所述服务器,用于接收所述位置信息和所述导航需求信息,并向选定的所述路径规划装置发送所述位置信息和所述导航需求信息;
所述路径规划装置,用于接收并向服务用户展示所述位置信息和所述导航需求信息,接收所述服务用户输入的规划路径,并向所述服务器发送所述规划路径,其中,所述规划路径为所述服务用户根据展示的所述位置信息、所述导航需求信息确定的,所述服务用户为在所述服务器上已注册的用户中信誉度高于预设阈值的用户;
所述服务器,还用于将所述规划路径转发至所述导航装置;
所述导航装置,还用于接收所述规划路径,并依据所述规划路径进行导航。
本发明实施例的导航系统,通过服务器分别与导航装置和路径规划装置之间建立有通信连接,从而导航装置定位以及获取导航需求信息之后,可以将定位所获得的位置信息以及导航需求信息通过服务器发送至所选定的路径规划装置,进而由路径规划装置在接收并展示位置信息以及导航需求信息之后,获取使用该路径规划装置的服务用户,根据位置信息以及导航需求信息所输入的规划路径,由路径规划装置将该规划路径通过服务器发送至导航装置进行导航。由于这里的规划路径是高信誉度的服务用户结合自身经验所输入的,从而相较于现有技术中生成规划路径的方式更加灵活,解决了现有技术中的导航过程中,路径规划方式不够灵活的技术问题。
为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种车载导航设备,车载导航设备,包括:第一方面所述的导航系统中的导航装置。
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