[发明专利]机械人

说明书

机械人，本发明为帮助人们减少单调乏味的工作，环境不适宜的工作，减低一些行业的人工成本，简化工作，利用本人已经公开的发明《可变阻尼关节》给出的可变阻尼关节，提出机械人技术方案。该种机械人以可变阻尼关节为主要构件，采用多关节组合结合人体主要部位骨骼的专用仿形部件，辅以胶带、3D打印技术，构成高仿真的听任人随意摆布的百变姿态机械人，或者机械动物。它们不是程序控制，而是随人摆布，可以替代人在影视拍摄中造型担当普通演员，帮助旅馆酒店站岗、营造气氛，用于打靶、教学，给个人、家庭带来娱乐等。具有简单、经济易制作，生动、有趣、合人意的突出优点。

所属领域：影视娱乐、服务业、教具、社会管理。

背景技术：

今天是2016年12月19日，cctv在新闻中说，全国12省市约142万平方公里笼罩在连日的雾霾中，希望大家减少户外活动是政府的通知。

我们知道，机器人可以代替人类在人类不适合的工作环境一些工作。但是机器人太贵，许多工作也没有必要使用昂贵的机器人，例如，拍电影的群众演员，拍电视的观众，饭店门口的服务人员，吓唬爱喝酒司机的警察。

除了机器人，我还听说过木偶人、木头人、稻草人、铜人、铁人、小金人之类。还有傀儡，假人，皮影人，著名的泥人张，这些都是指实物。电子技术结合绘画，搞出许多动画人。

发明内容：本发明为帮助人们减少单调乏味的工作，环境不适宜的工作，减低一些行业的人工成本，简化工作，利用本人已经公开的发明《可变阻尼关节》给出的可变阻尼关节，提出机械人技术方案。该种机械人以可变阻尼关节为主要构件，采用多关节组合结合人体主要部位骨骼的专用仿形部件，辅以胶带、3D打印技术，构成高仿真的听任人随意摆布的百变姿态机械人。它们不是程序控制，而是随人摆布，可以替代人在影视拍摄中造型担当普通演员，帮助旅馆酒店站岗、营造气氛，用于打靶、教学，给个人、家庭带来娱乐等。具有简单、经济易制作，生动、有趣、合人意的突出优点。

附图说明：图1是本发明的一般结构示意图，图2是可变阻尼关节固定长度结构示意图，图3是可变阻尼关节可调整长度结构示意图，图4是带木螺钉的关节头，图5是胶带。

具体实施方式：如图1，使用塑料，其他材料也行。使用木头，做出来的也称机械人，而不是木头人。如图1，1是头骨左半边，2是右半边，3是合拢螺栓，4是头中骨，头中骨上面连接控制眼帘的可调整关节，可实现睁眼、闭眼、半开半闭等多种表情表达，下面连接控制嘴唇的可调整关节，可控制颌骨26，实现嘴的开合，连续可调。5是三节颈椎关节，可实现人头部随意转动，各种角度都行。6是肩胛骨，它和头中骨4、掌骨11、12，盆骨13，脚掌骨16、17都是要专门设计模具制造的。

7、27是左臂，8、28是右臂，14、18左腿，15、19右腿，不分肱骨、胫骨，都使用长骨，为了调整身高的方便，可使用图3给出的可调整长度结构关节。9是胸椎骨，10是腰椎骨，一样的关节。20、21、22、23都是如图4带木螺钉的关节头，用以连接盆骨和脚掌骨。24、25是手指骨，结构同其他关节一样，只是尺寸小。手指尖也使用图4结构。29表示胸上部肋骨，30表示胸下部肋骨。肋骨和指骨结构类似，但肋骨没有必要和真人一样多排，如3排。

使用尖嘴钳、套筒可以调整各关节的紧固螺丝，松开螺丝，调整关节，紧固。参考人体活动姿态，协调调整各相应关节。为增加强度，可以在盆骨和腰椎骨间附加肋骨状连接。使用图5或类似的胶带缠绕到这个机械人骨架上，构成肌肉，并可以调整胖瘦。当然，特别制作模具压制人体肌肉更好。使用3D打印例如橡胶人脸，粘到头骨上，使形象逼真。当然，打印人体全身皮肤、肌肉更好，使用小的图3的可调整长度关节调整。调整相关关节，调整关节长度，调整皮肤、肌肉，调整人脸，同一副骨架，可以调整成各民族人的各种姿态。所以，该种机械人很容易规模生产。用此方法，当然也是能很方便地制作机械动物。