[发明专利]无钥匙进入钥匙自动标定系统

说明书

本发明无钥匙进入钥匙自动标定系统，是一种属于汽车电子防盗安全领域的技术。标定系统包含以下几个部分：标定台架，钥匙固定座，控制板，X、Y、Z轴天线，IMMO线圈，控制软件，标定算法及过程。基于新无钥匙进入系统钥匙方案及资源，特意发明本标定系统。本发明从结构、硬件、和软件算法上保证了标定效率和标定精度。钥匙标定完成后，可以确保任何钥匙在任何角度和方向，在同一点检测到的场强一致，做到真正的归一化标定。

技术领域：

本发明技术涉及汽车电子防盗安全领域，通过无钥匙进入系统(PASSIVE ENTRYPASSIVE START)，可以执行汽车解锁汽车进入和启动控制系统。车主打算进入或启动车辆时，无需取出钥匙，只需随身携带钥匙，按下请求开关，主机和钥匙完成身份验证后即可开锁或启动车辆。

背景技术：

随着汽车电子技术的发展，无钥匙进入系统逐步成为了汽车的标配模块。在基站和钥匙之间进行身份验证时，尤其是启动车辆时，需要用到场强判定。基站发送低频命令和载波，钥匙收到命令后，再检测当前低频场强。只有相互验证正确且低频场强超过某一门槛值时，确认钥匙在车内，允许启动。

由于钥匙低频检测电路上电感电容参数的差异，低频检测电路可能会偏离谐振点，尤其是电容的偏差可能高达5％以上，对于不同钥匙和同一把钥匙不同电路之间，元器件偏差会严重影响低频场强的检测。即使同一把钥匙，由于x、y、z轴天线的电感值不同，导致Q值不同，同样的场强时检测到的场强值也不同。不加校准的钥匙，检测场强偏差会达到30％以上，会严重影响对钥匙位置的判断。

为了保证钥匙可以利用检测到的低频场强准确的判定钥匙位置，首先要对钥匙把钥匙的低频检测电路调整到谐振位置，然后再对检测到场强计算处理，得到测试点的真实场强，从而获取钥匙的准确位置。

早期市场上产品由于钥匙芯片资源限制，采用以下两种方式标定谐振电路：

1.使用计算机，利用专用设备，通过IMMO方式调整钥匙天线谐振参数。通过这种方式，只能调整谐振参数，但是无法调整由于Q值、天线电感引起的测量误差，检测偏差还是会比较大。

2.用网络分析仪等设备，检测硬件参数，然后人工调整外部电容，从而匹配钥匙低频检测线路。

采用这种方式，调试效率低下，调试时间很长。

原来也可以通过台架来标定钥匙低频天线的检测系数。但是由于天线系数标定对于被标定天线和场强之间方向、角度等有严格要求，有些厂家只是标定谐振参数，然后对钥匙上的x、y、z轴分别赋予固定系数，已粗略校准Q值和天线电感值引起的偏差。这种方法的标定结果相对偏差还是较大，无法满足更高精度要求。

新一代的无钥匙进入系统钥匙方案中，芯片内部有16个电容组成的电容矩阵，每个电容值为5pF。可以通过调节电容矩阵的电容值，可以使低频检测回路达到最佳谐振点；同时，在电容调整到谐振点时，将检测到的场强和实际场强比对，对每把钥匙的x、y、z分别标定一个系数，在以后的使用中，利用这个系数将钥匙检测到的场强换算成检测点实际场强。

发明内容：

基于新无钥匙进入系统钥匙方案及资源，特意发明本标定系统。本发明从结构、硬件、和软件算法上保证了标定效率和标定精度。钥匙标定完成后，可以确保任何钥匙在任何角度和方向，在同一点检测到的场强一致，做到真正的归一化标定。另外，对于某些要求相对位置固定、外观结构等又不一致的产品测试、检验及标定，可以借鉴本发明中的结构及固定方式，保证标定工艺的稳定。

为实现该目的，本发明采取以下技术方案：

本标定系统包含以下几个部分：标定台架，钥匙固定座，控制板，X、Y、Z轴天线，IMMO线圈，控制软件，标定算法及过程。

1、标定台架

标定系统的总体结构示意图见图1。