[发明专利]一种移动机器人路径规划方法和系统有效
申请号: | 201611271317.4 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106679669B | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 曹立冬;李超;焦小亮;刘文泽;夏舸 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 阳开亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 路径 规划 方法 系统 | ||
【说明书】:
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