[发明专利]一种无反作用力传动装置

权利要求书

1.一种无反作用力传动装置，其特征在于：包括无反作用力电机(1)、套轴无反作用力电机(2)、齿轮传动机构、皮带轮传动机构、链轮传动机构，所诉套轴无反作用力电机(2)的动力输出轴A(4)和传反轴A(3)与齿轮传动机构连接或与皮带轮传动机构连接或与链轮传动机构连接，或者所诉无反作用力电机(1)的动力输出轴(4)和传反轴(3)与齿轮传动机构连接或与皮带轮传动机构连接或与链轮传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种无反作用力传动装置，其特征在于：所诉套轴无反作用力电机(2)的动力输出轴A(4)和传反轴A(3)与齿轮传动机构连接，所诉电机为套轴电机(2)，所诉传动装置为齿轮机构的输入齿轮(9)、第一输出齿轮(10)、第二输出齿轮(11)、改向齿轮(8)、输出轴(12)和改向齿轮轴(13)，所诉套轴电机(2)的动力输出轴A(4)和传反轴A(3)上分别固装输入齿轮(9)，第一输出齿轮(10)和第二输出齿轮(11)固装在输出轴(12)的两端，改向齿轮(8)的一端与动力输出轴A(4)上的输入齿轮(9)啮合，所诉改向齿轮(8)的另一端与输出轴(12)上的第二输出齿轮(11)啮合，传反轴A(3)上的输入齿轮(9)与输出轴(12)上的第一输出齿轮(10)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种无反作用力传动装置，其特征在于：所诉套轴无反作用力电机(2)的动力输出轴A(4)和传反轴A(3)与齿轮传动机构连接，所诉电机为套轴电机(2)，所诉传动装置为齿轮机构的输入齿轮(9)、第一输出齿轮(10)、内齿圈(7)和输出轴(12)，所诉套轴电机(2)的动力输出轴A(4)和传反轴A(3)上分别固装输入齿轮(9)，第一输出齿轮(10)和内齿圈(7)固装在输出轴(12)的两端，动力输出轴A(4)上的输入齿轮(9)与内齿圈(7)啮合，传反轴A(3)上的输入齿轮(9)与输出轴(12)上的第一输出齿轮(10)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种无反作用力传动装置，其特征在于：所诉套轴无反作用力电机(2)的动力输出轴A(4)和传反轴A(3)与皮带轮传动机构连接，所诉电机为套轴电机(2)，所诉传动装置为皮带轮传动机构和齿轮机构的输入齿轮(9)、第一输出齿轮(10)、输出轴(12)、主动轮(15)、从动轮(16)和皮带(17)，所诉套轴电机(2)的动力输出轴A(4)固装主动轮(15)，传反轴A(3)上固装输入齿轮(9)，第一输出齿轮(10)和从动轮(16)固装在输出轴(12)的两端，传反轴A(3)上的输入齿轮(9)与输出轴(12)上的第一输出齿轮(10)啮合，动力输出轴A(4)上的主动轮(15)通过皮带(17)与从动轮(16)转动连接，。

5.根据权利要求1所述的一种无反作用力传动装置，其特征在于：所诉套轴无反作用力电机(2)的动力输出轴A(4)和传反轴A(3)与链轮传动机构连接，所诉电机为套轴电机(2)，所诉传动装置为链轮传动机构和齿轮机构的输入齿轮(9)、第一输出齿轮(10)、输出轴(12)、主动链轮(18)、从动链轮(19)和链条(20)，所诉套轴电机(2)的动力输出轴A(4)固装主动链轮(18)，传反轴A(3)上固装输入齿轮(9)，第一输出齿轮(10)和从动链轮(19)固装在输出轴(12)的两端，传反轴A(3)上的输入齿轮(9)与输出轴(12)上的第一输出齿轮(10)啮合，动力输出轴A(4)上的主动链轮(18)通过链条(20)与从动链轮(19)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无反作用力传动装置，其特征在于：所诉无反作用力电机(1)的动力输出轴(4)和传反轴(3)与齿轮传动机构连接，所诉传动装置为齿轮机构的输入齿轮(9)、第一输出齿轮(10)、第二输出齿轮(11)、改向齿轮(8)、输出轴(12)和改向齿轮轴(13)，所诉无反电机(1)的动力输出轴(4)和传反轴(3)上分别固装输入齿轮(9)，第一输出齿轮(10)和第二输出齿轮(11)固装在输出轴(12)的两端，改向齿轮(8)的一端与传反轴(3)上的输入齿轮(9)啮合，所诉改向齿轮(8)的另一端与输出轴(12)上的第一输出齿轮(10)啮合，动力输出轴(4)上的输入齿轮(9)与输出轴(12)上的第二输出齿轮(11)啮合。