[发明专利]一种在多核电子控制单元中的动态任务调度器在审
| 申请号： | 201611271500.4 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107885585A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | S·戈文达拉詹;M·戈帕尔;R·P·科萨拉兰 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司;罗伯特·博世工程和商业方案有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 李晨,宣力伟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多核 电子 控制 单元 中的 动态 任务 调度 | ||
1.一种多核电子控制单元(10)中的动态任务调度器(15)，所述电子控制单元(10)包括：
-至少一个主核(12)和至少一个副核(14)；
-所述主核(12)基于所述副核(14)的输出而执行任务；
-用于确定所述主核(12)和所述副核(14)的任务执行时间的计数器(20)；
-所述任务调度器(15)比较所述主核(12)和所述副核(14)的任务执行时间并且优化所述主核(12)和所述副核(14)中的至少一者的所述任务执行时间。
2.根据权利要求1所述的动态任务调度器(15)，或者增加、或者减少所述核的所述任务执行时间，以优化所述电子控制单元(10)的运行时间。
3.根据权利要求1所述的动态任务调度器(15)，其中，当在连续的执行周期中检测到执行相同数据时，所述任务调度器(15)中止所述至少一个任务的所述执行。
4.根据权利要求1所述的动态任务调度器(15)，其中，所述电子控制单元(10)的运行时间通过中止所述至少一个任务的所述执行而减少。
5.根据权利要求1所述的动态任务调度器(15)，其中，所述任务执行时间是执行至少一个任务所花费的时间。
6.根据权利要求1所述的动态任务调度器(15)，如果所述至少一个任务的执行次数大于或者等于预设值，所述动态任务调度器(15)优化所述至少一个任务的所述至少一个任务执行时间。
7.一种用于多核电子控制单元(10)的动态任务调度方法，所述方法包括：
-接收来自至少两个核(12、14)的至少两个相互依赖的任务；
-根据在另一个核(12)处的另一个被执行的任务的输出来执行至少一个核(14)的至少一个所接收的任务；
-确定所述核(12、14)的任务执行时间；和
-优化至少一个核(12、14)的所述任务执行时间。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：如果在连续的执行周期中执行相同数据，则中止所述至少一个所接收的任务的所述执行。
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