[发明专利]电驱动器和具有电驱动器的自由端纺纱机

权利要求书

1.一种电驱动器，该电驱动器包括：

被动式磁性安装转子(2)，

至少一个执行器，用于控制磁轴承(4)的不稳定方向上所述转子(2)的位置，

第一控制装置(12)，用于控制在所述不稳定方向上所述转子(2)的位置，

其中所述第一控制装置(12)被设计为向用于控制所述不稳定方向上所述转子(2)的位置的执行器施加电流，并控制所述不稳定方向上所述转子(2)的位置，使得所述执行器在稳态下不传导电流，

其特征在于，

提供第二控制装置以控制在所述不稳定方向上所述转子(2)的位置，

其中该第二控制装置配置为评估表示所述转子(2)位置的值并根据所述值来影响用于控制不稳定方向上的位置的执行器，使得所述执行器在稳态下传导预先限定的固定的执行器电流。

2.根据权利要求1所述的电驱动器，其特征在于，所述第一控制装置和所述第二控制装置被分配有共有的执行器用于控制所述不稳定方向上的位置，并且所述第二控制装置被设计用于影响所述执行器的所述第一控制装置(12)。

3.根据权利要求2所述的电驱动器，其特征在于，所述第二控制装置影响所述第一控制装置(12)，从而在所述第一控制装置(12)的控制内添加补偿。

4.根据权利要求3所述的电驱动器，其特征在于，所述第一控制装置(12)包括电流控制器(14)和位置控制器(13)。

5.根据权利要求4所述的电驱动器，其特征在于，在所述电流控制器(14)的输出端处添加所述补偿。

6.根据权利要求4所述的电驱动器，其特征在于，在所述位置控制器(13)的输出端处添加所述补偿。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动器，其特征在于，所述驱动器包括用于检测磁性安装的所述转子(2)的位置的位置传感器(17)，并且表示所述转子(2)位置的值取决于所述位置传感器(17)的信号。

8.根据权利要求4至6中任一项所述的电驱动器，其特征在于，表示所述转子(2)位置的所述值取决于所述电流控制器(14)的输出。

9.根据权利要求4至6中任一项所述的电驱动器，其特征在于，表示所述转子(2)位置的所述值取决于所述位置控制器(13)的输出。

10.根据权利要求1所述的电驱动器，其特征在于，所述转子的所述磁轴承(4)被分配有安全轴承(10,11)，在操作期间所述转子(2)通过位置空气间隙与该安全轴承间隔开，并且如果表示所述转子(2)位置的所述值显示已经低于所述位置空气间隙的预先限定的极限值，则所述第二控制装置影响执行器。

11.根据权利要求1所述的电驱动器，其特征在于，如果表示所述转子(2)位置的所述值的时间曲线显示出预先限定的振幅和频率的振荡，所述第二控制装置影响执行器。

12.一种具有根据权利要求1至11中任一项所述的电驱动器和纺纱转子(22)的自由端纺纱机，该自由端纺纱机包括转子轴和转杯(9)，其中所述转子轴被设计为所述电驱动器的转子(2)。