[发明专利]自主式作业设备

权利要求书

1.自主式作业设备、尤其是自主式草坪修剪机，其具有至少一个感测装置(12)并具有至少一个控制和/或调节单元(26)，所述至少一个感测装置设置用于感测借助于至少一个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，21，21’，21”，22，22’，22”，23)初始地至少近似地限定的作业区域(24)，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于至少部分地测绘所述作业区域(24)，其特征在于，所述控制和/或调节单元(26)在正常的运行阶段(48)中设置用于，不根据所述至少一个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，21，21’，21”，22，22’，22”，23)而根据已测绘的作业区域(24)来导航所述自主式作业设备(10)。

2.根据权利要求1所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个感测装置(12)具有至少一个传感器单元(28)，所述至少一个传感器单元设置用于感测所述至少一个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，21，21’，21”，22，22’，22”，23)的至少一个特性变量。

3.根据权利要求1或2所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个控制和/或调节单元(26)设置用于，根据所述至少一个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，21，21’，21”，22，22’，22”，23)的所述至少一个所感测的特性变量来测绘所述作业区域(24)。

4.根据以上权利要求中任一项所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个感测装置(12)具有至少一个位置感测单元(30)，所述至少一个位置感测单元设置用于感测所述自主式作业设备(10)的相对位置和/或绝对位置。

5.具有根据以上述权利要求中任一项所述的至少一个自主式作业设备(10)并具有至少一个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，21，21’，21”，22，22’，22”，23)的系统。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，至少一个临时标记装置(23)由无源的连续的标记装置构成。

7.至少根据权利要求5所述的系统，其特征在于不同类型的至少两个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，21，21’，21”，22，22’，22”)。

8.至少根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，21，21’，21”，22，22’，22”)构造为无源的地面标记。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，至少一个第一类型的至少一个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”)设置用于，为了临时地标记所述自主式作业设备(10)的作业区域(24)的虚拟的边界(34，36)而临时地被定位在所述虚拟的边界(34，36)上。

10.根据权利要求7到9中任一项所述的系统，其特征在于，至少一个另外类型的至少一个临时标记装置(18，18’，18”)设置用于，为了临时地标记所述自主式作业设备(10)的作业区域(24)内部的、闭合的留空(38)而临时地被定位在所述留空(38)的中点中。

11.根据权利要求7到10中任一项所述的系统，其特征在于，至少一个另外类型的至少一个临时标记装置(20，20’，20”，21，21’，21”)设置用于，为了扩展和/或限制所述自主式作业设备(10)的作业区域(24)而临时地被定位在扩展区域(40)内部和/或限制区域(41)内部。

12.根据权利要求7到11中任一项所述的系统，其特征在于，至少一个另外类型的至少一个临时标记装置(22，22’，22”)设置用于，为了临时地标记所述自主式作业设备(10)的作业区域(24)内部的、临时的、闭合的留空(42)而临时地被定位在临时的留空(42)的中点中。