[发明专利]用于施工机械的磁力快速安装单元和方法以及包括这样的快速安装单元的施工机械

说明书

本发明涉及一种用于施工机械特别是铺路机(1)或路面铣刨机(40)的磁力快速安装单元(17)，包括：配置为永久附连至施工机械上的定位标记(13)，能够借助磁力附连在定位标记(13)上的附连装置(7)，设置在附连装置(7)上的对准标记(12)，对准标记(12)为附连装置(7)的对准状况提供标示，设置于定位标记(13)上的对准辅助部(15)，其中，对准标记(12)和对准辅助部(15)被配置为：附连装置(7)相对于施工机械的对准状况能够根据当附连装置(7)附连至定位标记(13)上时对准标记(12)和对准辅助部(15)的相对位置关系来获知。本发明进一步涉及将附连装置(7)尤其是摄像头安装至施工机械尤其是铺路机的磁力快速安装方法(27)，包括以下步骤：将带有对准辅助部(15)的定位标记(13)附连到施工机械上；将对准标记(12)附连到附连装置(7)上；将附连装置(7)借助磁力安装于定位标记(13)上；以及通过对准辅助部(15)与对准标记(12)的相对位置关系来对附连装置(7)进行对准。进一步，本发明还涉及一种包括有磁力快速安装单元(17)的施工机械。

技术领域

本发明涉及一种用于施工机械的磁力快速安装单元，特别是用于铺路机的磁力快速安装单元。本发明进一步涉及一种将附连装置安装于施工机械的磁力快速安装方法和一种包括这样的磁力快速安装单元的施工机械。

背景技术

当操作施工机械时，一些附连装置常常被用来安装在机械的外部。也就是说，这些附连装置以一种可以从机械外部便于接近的方式应用于施工机械。在这里，施工机械特别指代筑路机械，例如铺路机，路面铣刨机，稳定土拌合机，再生机、压路机、或者其他土壤夯实机，例如回填土压实机等。例如，为增加操作安全性和/或提升控制精度的传感器可以被认为是附连装置。例如，摄像头可以作为附连装置，特别是用于铺路机和路面铣刨机中来使司机在处理铺路或铣刨时可以有更好的视野。

这些附连装置通常相对比较昂贵和/或容易损坏。因此，在一天工作结束后经常需要从施工机械移除它们，在第二天开始工作时再重新安装上，来防止附连装置在夜间被损坏或甚至被盗。这些广泛被使用的附连装置并不是频繁被需要的，因此并不需要在每台机器上安装相应的附连装置。这样，如果同一附连装置可以在不同机器上轮流使用的话将被视为优点。

直到现在，这些附连装置，特别是摄像头，还是被通过类似用螺丝固定的方式来安装。这样使得附连装置的安装得很牢固。然而，在一天工作结束后将其取下将花费相对很长的时间，这就造成了操作者冒险将附连装置留在施工机械上，也导致了上述提过的风险。而且，附连装置也只能连接在施工机械上为适应附连装置所设置的对应的螺孔和/或槽中。

为了简化和加快安装或拆除摄像头，通常在附连装置上设置磁性支架。这样具有的优点是不需要在机械上设置槽并且可以根据需要安装在任意位置。然而，对于已知的磁固定方式的缺点是在可以快速安装在机械上任意位置的同时，将附连装置调整到需要的方向是很耗时的。尤其是当摄像头作为附连装置时，通常需要以设定好的视角安装在施工机械上。对于摄像头的调整是一份非常耗时的任务。相比之下，通过螺孔连接时，附连装置的方向已经通过螺孔的位置被预先设置好了。这种类型的不变的对准不具备可以安装在施工机械的任意部位的磁固定。附连装置正确的方向必须通过自己动手调整。这样，造成的结果是虽然实现了快速安装，但是反过来却浪费了部分的时间在调整或对准上。特别是在某些时候如果附连装置，特别是摄像头的准确对准是很重要的。例如，摄像头被用作传感装置来简化铣刨材料的装载(参见US2013/0080000A1)或其他图像处理步骤。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种施工机械的附连装置的安装方案，其一方面可以实现附连装置在施工机械上快速的安装和拆除，另一方面能保证附连装置相对于施工机械的快速、可靠并且准确的对准。