[发明专利]基于蒙特卡洛法的星敏感器全天识别星库构建方法

权利要求书

1.基于蒙特卡洛法的星敏感器全天识别星库构建方法，其特征在于，包括：

1)初始化星敏感器全天识别星库；

2)采用蒙特卡洛法生成服从均匀分布的覆盖全天球的光轴指向样本；

3)对第i个光轴指向样本，在其对应的天区内，在星跟踪导航星表S中查找恒星，形成集合Q_i；

4)对集合Q_i，选择星模式，对各可能的星模式进行定量评价，并将组成最优星模式的角距加入星敏感器全天识别星库中；

5)判断是否遍历所有步骤2)生成的光轴指向样本，若为否，i＝i+1，返回步骤3)，若为是，则结束。

2.如权利要求1所述的基于蒙特卡洛法的星敏感器全天识别星库构建方法，其特征在于，所述步骤4)中对各可能的星模式进行定量评价，包括：计算各星模式的特征量，所述特征量包括星模式面积A、星模式内角的均方根B、组成星模式的恒星星等最大值C；将A、B、C归一化后，按公式分别计算各星模式的权重；权重最大的星模式选为最优星模式。

3.如权利要求1所述的基于蒙特卡洛法的星敏感器全天识别星库构建方法，其特征在于，所述星模式为三角形、四边形、五边形或星形。

4.如权利要求1所述的基于蒙特卡洛法的星敏感器全天识别星库构建方法，其特征在于，所述步骤4)中选择的星模式为三角形，将集合Q_i中的恒星按照星等升序排列，取前6颗恒星，对该6颗恒星能组成的各可能三角形分别计算特征量，所述特征量包括三角形面积A、三角形三个内角的均方根B、组成三角形的三颗恒星星等最大值C；将A、B、C归一化后，按公式分别计算各三角形的权重；权重最大的两个三角形即为最优的两个三角形。

5.如权利要求1所述的基于蒙特卡洛法的星敏感器全天识别星库构建方法，其特征在于，光轴指向样本是蒙特卡洛法生成的赤经ra在[0，2π]，赤纬dec在范围内服从均匀分布的随机数序列。

6.如权利要求1所述的基于蒙特卡洛法的星敏感器全天识别星库构建方法，其特征在于，所述步骤3)中，第i个光轴指向样本对应的天区为以该光轴指向为圆心，FOV/2为半径的圆形区域，FOV为星敏感器视场角。