[实用新型]一种天车轨道平直度快速检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对天车轨道的平直度进行的快速检测的检测装置，属于天车轨道检测设备技术领域。

背景技术

天车无人技术是一种先进的天车控制手段，天车无人技术对天车相关设备及其安装要求也越来越严苛，其中，作为天车运行基础的天车轨道的安装平直度越发突显其重要地位。

天车轨道由于其两根铁轨间的平行跨度很宽，动辄几十米甚至上百米，所以很多广泛应用在火车铁轨上的平直度检测装置都不适合天车轨道平直度的检测。同时，传统天车轨道安装过程中一般采用水平仪等手动仪器对安装过程进行指导和校验，随着天车轨道安装的长度越来越长，手动测量的累积误差会越来越大，这个误差对于一般天车而言不构成运行的障碍，但是对于天车无人技术而言，这个误差是不可忽视的。如果天车轨道安装平直度不够，经过天车长期运行，则会对无人天车上的电气设备造成松动、短路、开路、通讯故障等各种不可预知的损害。这种损害对于天车无人技术来说是致命的，不仅对设备安全和人员安全造成隐患，而且会对整个库区管理和天车运行系统造成不可控的安全隐患。

因此，在现代化钢铁企业，为了保证天车无人技术的顺利实现，为了实现库区管理的技术提升，如何保证天车轨道平直度成为了一个重要课题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种天车轨道平直度快速检测装置，这种检测装置能够快速准确地检验天车轨道平直度，可以解决在天车轨道安装和验收的过程中平直度不易快速判定的问题，为施工方、监理方提供可靠详实的数据支持，对于使用方提供更为可靠的天车运行保障。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种天车轨道平直度快速检测装置，它包括车架、箱体、驱动装置、行走驱动轮、平衡检测轮、平衡检测轮压力杆、平衡辅助轮、平衡辅助轮压力杆、编码器、微压力传感器，箱体安装在车架上，箱体上方安装驱动装置，驱动装置与行走驱动轮相连接，行走驱动轮的轮轴两端水平安装在车架下部，行走驱动轮沿着天车轨道的轨面转动行走，平衡检测轮和平衡辅助轮水平放置，平衡检测轮和平衡辅助轮分别位于天车轨道的两侧，平衡检测轮和平衡辅助轮的外圆周内侧面分别与天车轨道相接触，平衡检测轮和平衡辅助轮的轮轴分别固定连接在平衡检测轮压力杆和平衡辅助轮压力杆的下端，平衡检测轮压力杆和平衡辅助轮压力杆的上端分别与箱体的上端固定连接，平衡检测轮压力杆的上端与微压力传感器相连接，行走驱动轮的轮轴与编码器相连接，编码器、微压力传感器的信号输出端分别与箱体内的控制装置相连接。

上述天车轨道平直度快速检测装置，所述驱动装置由行走直流电机、减速机、小链轮、大链轮、链条组成，行走直流电机和减速机安装在箱体上方，小链轮、大链轮、链条位于箱体的一侧，减速机与小链轮相连接，大链轮与行走驱动轮相连接，链条与小链轮、大链轮传动连接，行走直流电机的信号输入端与箱体内的控制装置相连接。

上述天车轨道平直度快速检测装置，所述箱体内的控制装置包括24V直流供电电池、直流电机启停遥控接收单元、编码器数值记录显示装置、压力传感器数值记录显示装置，行走直流电机与24V直流供电电池、直流电机启停遥控接收单元相连接，编码器与编码器数值记录显示装置相连接，微压力传感器与压力传感器数值记录显示装置相连接。

上述天车轨道平直度快速检测装置，所述平衡辅助轮压力杆的上部有顶丝孔，顶丝孔内有螺纹，顶丝孔内旋有带相应螺纹的调节顶杆的杆体，调节顶杆的杆体前端顶在箱体的侧壁上，调节顶杆的杆体后端连接有与调节顶杆杆体垂直的旋转把手。

上述天车轨道平直度快速检测装置，所述行走驱动轮的前方有行走被动轮，行走被动轮的轮轴两端水平安装在车架上，行走被动轮与行走驱动轮直径相同，行走被动轮与行走驱动轮前后位于同一直线上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型依靠行走驱动轮和行走被动轮在天车轨道上行走，平衡检测轮和平衡辅助轮在天车轨道的两侧夹紧轨道的侧壁，行走驱动轮与编码器相连接，平衡检测轮通过平衡检测轮压力杆与微压力传感器相连接。

本实用新型在使用中，当轨道平直时，平衡检测轮连接的微压力传感器的检测输出信号为设定初始值0V；当轨道不平直时，平衡检测轮将受到的水平方向的压力通过微压力传感器输送到箱体的压力传感器数值记录显示装置中进行记录。编码器实时记录行走距离，当分析平直度时，将行走距离值和压力差值放到一个坐标系里，可以很清晰的发现轨道平直度在哪一位置产生了变化。