[实用新型]码瓶垛机的抓瓶移瓶机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及堆垛装置，具体涉及一种码瓶垛机的抓瓶移瓶机构。

背景技术

瓶子在生产运输过程中，需要将瓶子整齐地叠加码放成垛，瓶垛由多层瓶子叠成，瓶子层与瓶子层之间设有隔板。

目前常见的码瓶垛机通常包括输瓶机构、移瓶小车、抓瓶移瓶机构、瓶垛托板供给机构、隔板存储机构、顶板存储机构、隔板取放机构、瓶垛输送机构和打带装置。进行码瓶作业时，通过输瓶机构将瓶子进行输送并整理，将瓶子输送至预定位置，并使瓶子变得排列整齐。瓶垛托板供给机构将瓶垛托板输送至码瓶垛位置（码瓶垛位置通常为瓶垛输送机构的前端）。输瓶机构通常采用输送带，瓶子被输送至输送带后端的预定位置后，进入移瓶小车，并由移瓶小车将一定数量的瓶子从输送带后端平移至后面的抓瓶移瓶机构。随后，由抓瓶移瓶机构将一定数量的一层瓶子转移至处在码瓶垛位置的瓶垛托板上，然后由隔板取放机构放置一隔板在该层瓶子上；接着再进行下一层瓶子的传送、转移，并放置下一个隔板。当码瓶垛位置的瓶子层数达到预定数量后，隔板取放机构从顶板存储机构中取出一顶板，并将该顶板放置在最上面的一层瓶子上，完成整垛瓶子的码放。码放完成的瓶垛由瓶垛输送机构输送至打带位置，由打带装置进行打带捆扎。

现有的抓瓶移瓶机构一般采用工业机器人，包括底座、机械臂和抓瓶夹具，机械臂安装在底座上，抓瓶夹具安装在机械臂末端。机械臂带动抓瓶夹具在待码放瓶子层所在位置与码瓶垛位置之间往复移动，抓瓶夹具在待码放瓶子层所在位置抓取瓶子层，由机械臂将抓瓶夹具及其上面的瓶子层移动至码瓶垛位置后，抓瓶夹具释放其上面的瓶子层。现有的抓瓶夹具大多依靠侧向夹持力夹紧瓶子层，整个抓瓶移瓶机构存在运行不够平稳可靠、工作效率较低的缺点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种码瓶垛机的抓瓶移瓶机构，这种抓瓶移瓶机构运行平稳可靠，工作效率高。采用的技术方案如下：

一种码瓶垛机的抓瓶移瓶机构，其特征在于包括底座、机械臂和抓瓶夹具，机械臂安装在底座上，抓瓶夹具安装在机械臂末端，其特征是：所述抓瓶夹具包括夹具框架、上卷帘式托瓶板、上卷绕轴、上卷绕电机和上摆臂；夹具框架顶部设有安装板，安装板与所述机械臂末端连接；夹具框架的左侧壁、右侧壁内侧对称设有上导引轨道，上导引轨道由相连通的上水平轨道和上圆弧形轨道组成，上水平轨道为前后走向；上卷帘式托瓶板包括左右并排的两个上链条和多个上托瓶杆，各上托瓶杆沿上链条的长度方向依次排列，上托瓶杆两端分别与两个上链条连接，两个上链条分别安装在左侧的上导引轨道、右侧的上导引轨道上；上卷绕轴可转动安装在夹具框架上，上卷绕轴为左右走向，上卷绕轴的轴线与上圆弧形轨道的圆心重合；上卷绕电机固定安装在夹具框架上，上卷绕电机的动力输出轴与上卷绕轴一端传动连接；上摆臂一端与上卷绕轴固定连接、另一端与上卷帘式托瓶板一端固定连接；夹具框架上设有瓶层限位机构；所述抓瓶移瓶机构还包括瓶层对接平台，瓶层对接平台包括对接平台框架、下卷帘式托瓶板、下卷绕轴、下卷绕电机和下摆臂；对接平台框架的左侧壁、右侧壁内侧对称设有下导引轨道，下导引轨道由相连通的下水平轨道和下圆弧形轨道组成，下水平轨道为前后走向；下卷帘式托瓶板包括左右并排的两个下链条和多个下托瓶杆，各下托瓶杆沿下链条的长度方向依次排列，下托瓶杆两端分别与两个下链条连接，两个下链条分别安装在左侧的下导引轨道、右侧的下导引轨道上；下卷绕轴可转动安装在对接平台框架上，下卷绕轴为左右走向，下卷绕轴的轴线与下圆弧形轨道的圆心重合；下卷绕电机固定安装在对接平台框架上，下卷绕电机的动力输出轴与下卷绕轴一端传动连接；下摆臂一端与下卷绕轴固定连接、另一端与下卷帘式托瓶板一端固定连接。