[实用新型]遥控式履带式爬壁机器人

权利要求书

1.遥控式履带式爬壁机器人，包括：机身、红外发射管、红外接收管、履带、升降套筒、升降弹簧、单片机、步进电机、电机驱动芯片、齿轮箱、传动轴、遥控器、无线信号收发模块、张紧电机、驱动齿轮、张紧装置传动轴、滚轮、加速度传感器、按键、显示器，其特征在于：机器人包括感应系统、运动系统、吸附系统、通信系统和控制单元；感应系统在机身前端，包括加速度传感器、红外发射管和红外接收管，加速度传感器用于获取角度信息，红外发射管可以发出红外光，遇到障碍物后返回，被红外接收管接收到则可触发感应装置，使处理器获得障碍物信息；运动系统为两组步进电机连接齿轮箱，齿轮箱通过传动轴连接滚轮，滚轮可以带动履带运动；吸附系统包括粘附履带和张紧装置；张紧装置由升降套筒、升降弹簧、张紧电机和驱动齿轮、张紧装置传动轴构成；升降套筒固定在机架上，连接升降弹簧，升降弹簧通过张紧装置传动轴连接驱动齿轮，驱动齿轮连接张紧电机；通信系统由无线信号收发模块组成，单片机做为控制单元，分别连接着感应系统、运动系统、吸附系统和通信系统；单片机是通过两个电机驱动芯片分别驱动步进电机和张紧电机；遥控器由无线信号收发模块、按键和显示器组成；显示器在遥控器正面上方，按键在下方，内部由微处理器控制；能够收发无线信号并显示收到的信息。