[实用新型]一种热轧加热炉区横移小车变频控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种横移小车变频控制装置，尤其是一种热轧加热炉区横移小车变频控制装置，属于热轧加热炉板坯跟踪设备技术领域。

背景技术

热轧加热炉区域主要负责热轧板坯的加热和运输工作，燃烧系统主要负责加热炉内板坯的加热工作，跟踪系统主要负责加热炉内板坯的运输工作。该加热炉区域分为A、B两条生产线，对应1810轧机。轧钢时板坯由A线出钢段运输到轧机区进行轧制，B线加热炉内板坯需要经过B线横移小车运送到A线出钢段进入轧机区进行轧制。由于横移小车燃烧系统进行了蓄热式烧嘴改造，车体重量增加了大约60吨的重量，导致横移小车行走异常，行走时横移小车车体抖动，横移小车行走中途异常停车等情况。分析其原因为：1.原来四台电机动力不够。2、变频器速度控制信号独立，造成变频电机速度不同步，导致减速机轮组动作不协调，横移小车体行走异常。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种热轧加热炉区横移小车变频控制装置。

为解决上述技术问题的，本实用新型采用的技术方案是：

一种热轧加热炉区横移小车变频控制装置，包括6个结构相同的变频调速控制单元和6个减速机轮组；所述各变频调速控制单元分别控制一个减速机轮组；所述各减速机轮组平均分布在所述横移小车的底部，带动所述横移小车在轨道上运行；所述变频调速控制单元由变频器、变频调速电机、制动控制器和高频制动电阻组成；所述变频器的相应输出端接所述变频调速电机的输入端；所述变频调速电机的输出端接所述减速机轮组的输入端，所述各变频调速电机平均分布在所述横移小车的两侧；所述变频器加减速能量通过制动控制器和高频制动电阻进行释放。

所述变频器为三菱FR-A700系列15KW变频器，所述变频调速电机为15KW变频调速电机。

所述各变频器的控制电压采用同一电压信号源控制。

所述热轧加热炉区横移小车变频控制装置还包括可编程控制器PLC，各变频器的控制电压均由可编程控制器PLC输出-10V～+10V可变电压提供；所述各变频器均采用外部控制方式，其启动时间，停止时间采用变频器参数设定，其启动、停止命令由可编程控制器统一发出。

所述各变频器的启动频率均设置为5Hz，其启动时间设置为10S，停止时间设置为5S。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1、本实用新型横移小车行走采用6台变频器控制6台电机减速机轮组，轮组分配横移小车两侧，保证横移小车运行稳定。

2、本实用新型中6台变频器采用同一电压信号源控制，保证6台变频器输出一致，避免由于6台变频器输出不一致造成横移车6台减速轮组动作不一致，保证横移车运行稳定。

附图说明

图1是本实用新型的变频器控制电路原理图；

图2是本实用新型的减速机轮组布置图；

其中：1-变频器；2-电机；3-制动控制器；4-高频制动电阻；5-运行反馈端子；6-变频器启动端子；7-变频器复位端子；8-公共端子；9-故障报警端子；10-控制电压端子；11-电机轮组；12-横移小车；13-轮组轨道。

具体实施方式

实施例1：

如图1和图2所示，一种热轧加热炉区横移小车变频控制装置，包括6个结构相同的变频调速控制单元1和6个减速机轮组11；所述各变频调速控制单元1分别控制一个减速机轮组11；所述各减速机轮组11平均分布在所述横移小车的底部，带动所述横移小车在轨道13上运行；所述变频调速控制单元由变频器1、变频调速电机2、制动控制器3和高频制动电阻4组成；所述变频器1的相应输出端接所述变频调速电机2的输入端；所述变频调速电机2的输出端接所述减速机轮组11的输入端，所述各变频调速电机2平均分布在所述横移小车12的两侧；所述变频器1加减速能量通过制动控制器3和高频制动电阻4进行释放。

所述变频器1为三菱FR-A700系列15KW变频器，所述变频调速电机2为15KW变频调速电机。

所述各变频器的控制电压采用同一电压信号源控制。如图1所示，在本实施例中，变频器频率控制电压端子10接变频器的1和5端子。

所述热轧加热炉区横移小车变频控制装置还包括可编程控制器PLC，各变频器1的控制电压均由可编程控制器PLC输出-10V～+10V提供；所述各变频器1均采用外部控制方式，其启动时间，停止时间采用变频器参数设定，其启动、停止命令由可编程控制器统一发出。

所述各变频器的启动频率均设置为5Hz，其启动时间设置为10S，停止时间设置为5S。