[实用新型]智能视觉运动平台总成

权利要求书

1.智能视觉运动平台总成，其特征在于：包括大理石底座、三轴悬臂机械手、相机和光源，所述三轴悬臂机械手固定设置在大理石底座上，所述相机和光源固定设置在三轴悬臂机械手上。

2.根据权利要求1所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于：所述三轴悬臂机械手包括可进行沿X轴直线移动的X轴导轨，设置在X轴导轨上可进行沿Y轴直线移动的Y轴导轨和安装在Y轴导轨上可使机械手在垂直于Y轴的平面内做360度转动的Z转动轴，所述相机和光源固定设置在Z转动轴上。

3.根据权利要求2所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于：所述大理石底座设有安装孔，所述安装孔镶嵌有螺牙，所述三轴悬臂机械手的X轴导轨通过螺钉与螺牙进行螺接固定在大理石底座上。

4.根据权利要求1或2所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于：所述大理石底座的平面度为00级。

5.根据权利要求1或2所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于：所述相机为CCD相机或CMOS相机。

6.根据权利要求1或2所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于：所述光源为LED光源。

7.根据权利要求1或2所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于：所述大理石底座上固定设置有物料放置台。