[实用新型]一种物料自动传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料自动传送机构，具体地说是一种物料自动传送 机构。

背景技术

随着工业自动化水平的不断发展，物料传送机构的发展越来越快，不仅 提高了工作效率，减少了人力成本，而且提升了工业自动化水平。现有技术 中的物料传送机构结构复杂，传送效率低，能耗高，传送动作不灵敏，并且 加工成本高，由于受到一些环境的因素，受到了应用场合的限制，给物料的 自动传送工作带来了诸多不便。

实用新型内容

针对上述现有状况存在的不足，本实用新型提供一种物料自动传送机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种物料自动传送机构，其特征在于：包括备料机构、取料机构、驱动 机构、送料机构、封装箱、底板100和平台架400；

所述封装箱设置在底板100上方一侧，包括左、右挡板和上挡板300；所 述平台架400设置在底板100上方的封装箱的一侧；所述备料机构设置在底 板100上方另一侧，包括进给盘50、转轴60和左、右固定支架，在所述进给 盘50上方备有物料；所述取料机构设置在底板100上方的封装箱的前方，包 括托盘1、左、右托架、左、右主动连杆、左、右连杆和左、右拉杆；左连杆、 右连杆4铰接在底板100上，所述驱动机构设置在底板100上方的封装箱的 箱体内部和两侧，包括左、右大转盘、电机9、主动齿轮10、从动齿轮11、 连接轴12、左、右小转盘和小杆14；所述送料机构设置在封装箱上方，包括 联轴15和送料盘16；所述驱动机构由电机9作为驱动力，通过主动齿轮10 和从动齿轮11组成的齿轮副传送动力，进而由左、右大转盘驱动左、右拉杆 7带动左、右主动连杆3，使托盘1作上下取料动作，取出进给盘50中的物 料，传送到送料盘16上，由左、右小转盘驱动联轴15带动送料盘16作送料 动作，将物料传送到平台架400上；所述上挡板300上方设有通孔，所述联 轴15一端铰接在所述小杆14上，另一端通过上挡板300的通孔铰接在所述 送料盘16的下方，所述送料盘16底部铰接在平台架400上。

进一步，所述左挡板、右挡板200的结构和尺寸相同；所述左挡板、右 挡板200分别通过两侧的固定角铝固连在底板100上，上挡板300通过两侧 的固定角铝固连在左、右挡板上。

进一步，所述左托架和所述右托架2、所述左主动连杆和所述右主动连杆 3、所述左连杆和所述右连杆4、所述左拉杆和所述右拉杆7的结构和尺寸相 同；所述托盘1上部固接在横杆三20上，下部与所述左、右托架铰接；所述 左主动连杆、右主动连杆3底部设置成三角形状，两者通过横杆二6相连； 所述左连杆、右连杆4通过横杆一5和横杆三20相连。

进一步，所述左大转盘和所述右大转盘、所述左小转盘和所述右小转盘 的结构和尺寸相同；所述主动齿轮10和从动齿轮11为圆柱型齿轮，两者模 数相同；所述连接轴12两端分别固接在所述右大转盘8和所述右小转盘13 的中心位置，与所述从动齿轮11通过平键连接；所述小杆14两端分别固接 在所述左小转盘和所述右小转盘13的偏心位置。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型采用单个电机作为动力输入，就可实现物料的取、送工作， 结构简单，容易实现，且大大降低了成本；取料机构采用双曲柄连杆形式， 不仅结构简单，容易实现，而且可以通过改变连杆的长度，可以控制取料的 范围，实用性强；本实用新型通过从动齿轮带动大转盘和小转盘运转，可以 同时实现取料和送料，工作效率高，并节约时间。

附图说明

图1为本实用新型的前侧外部示意图；

图2为本实用新型的后侧外部示意图；

图3为本实用新型取料机构示意图；

图4为本实用新型驱动机构示意图。

图中序号：1托盘，2右托架，3右主动连杆，4右连杆，5横杆一，6横 杆二，7右拉杆，8右大转盘，9电机，10主动齿轮，11从动齿轮，12连接 轴，13右小转盘，14小杆，15联轴，16送料盘，20横杆三，50进给盘，60 转轴，70右固定支架，100底板，200右挡板，300上挡板，400平台架，500 方型通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。