[实用新型]一种基于LabVIEW的机器人在线监测系统有效
| 申请号： | 201620005857.7 | 申请日： | 2016-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN205272051U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘谦;张腾蛟;陈屹峣;唐修检;陆皖麟;王若天 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100072 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 labview 机器人 在线 监测 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于LabVIEW的机器人在线监测系统，其特征在于：包括 被测机器人，其信号输出端分别通过安装在机器人本体上的温度传感器 (1)、安装在机器人关节处的角速度传感器(2)、安装在机器人手臂处 的位置传感器(3)以及安装在机器人手爪处的压力传感器(4)和距离 传感器(5)与LabVIEW数据采集卡(6)的信号输入端相连，LabVIEW 数据采集卡(6)的信号输出端与具有LabVIEW开发平台的上位机(7) 的信号输入端相连，具有LabVIEW开发平台的上位机(7)的信号输出 端与下位机(8)的信号输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW的机器人在线监测系 统，其特征在于：所述下位机(8)采用AT89S52单片机。
3.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW的机器人在线监测系 统，其特征在于：所述LabVIEW数据采集卡(6)采用PCI-6220板卡， 所述PCI-6220板卡插入具有LabVIEW开发平台的上位机(7)的PCI扩 展接口内，所述温度传感器(1)、角速度传感器(2)、位置传感器(3)、 压力传感器(4)和距离传感器(5)的信号输出端均通过数据线与 PCI-6220板卡连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军装甲兵工程学院，未经中国人民解放军装甲兵工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201620005857.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
