[实用新型]基于机器视觉的全自动激光清洗系统有效
| 申请号： | 201620006096.7 | 申请日： | 2016-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN205341405U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 马雪梅;张永涛;李昕月;夏威;秦美荣 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天江北机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 胡镇西;李满 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 全自动 激光 清洗 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机器视觉的全自动激光清洗系统，包括光纤激光器(1)、激光清洗头(3)和控制器(7)，控制器(7)的激光器控制信号输出端连接光纤激光器(1)的控制信号输入端，光纤激光器(1)的光束输出端连接激光清洗头(3)的光束输入端，其特征在于：它还包括图像摄取装置(4)、机械臂(5)和图像处理器(6)，所述激光清洗头(3)固定在机械臂(5)的机械手(5.1)上，所述图像摄取装置(4)安装在激光清洗头(3)壳体的侧面，图像摄取装置(4)的图像信号输出端连接图像处理器(6)的图像信号输入端，图像处理器(6)的图像数据通信端连接控制器(7)的图像数据通信端，控制器(7)的机械臂控制信号输出端连接机械臂(5)的控制信号输入端。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的全自动激光清洗系统，其特征在于：所述图像摄取装置(4)的镜头与激光清洗头(3)的光束输出端同向且平行。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的全自动激光清洗系统，其特征在于：所述光纤激光器(1)输送到激光清洗头(3)内的激光是波长为1064nm的脉冲激光。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的全自动激光清洗系统，其特征在于：所述光纤激光器(1)的光束输出端通过光纤(2)连接激光清洗头(3)的光束输入端。
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