[实用新型]一种智能补偿避振车刀及其控制系统

权利要求书

1.一种智能补偿避振车刀，包括相互独立的刀体和刀头，所述的刀体中设置有内腔，所述的刀头的后端水平伸入所述的内腔中，其特征在于所述的刀头的后端的两侧与所述的内腔的腔壁之间固定设置有至少四组双向柔性铰链，所有的双向柔性铰链沿所述的刀头的轴向中心线对称设置，所述的刀头的后端端面与所述的内腔的腔壁之间设置有呈方阵排列的压电陶瓷驱动器组。

2.如权利要求1所述的一种智能补偿避振车刀，其特征在于所述的双向柔性铰链包括使所述的刀头可沿工件的径向微调的第一柔性铰链和使所述的刀头可上下微调的第二柔性铰链，所述的第一柔性铰链与所述的刀头一体连接，所述的第二柔性铰链垂直固定在所述的第一柔性铰链上且与所述的内腔的腔壁固定连接。

3.如权利要求1所述的一种智能补偿避振车刀，其特征在于所述的压电陶瓷驱动器组包括驱动块，所述的驱动块的前端水平插接有多个呈方阵排列的压电陶瓷驱动器，所述的压电陶瓷驱动器的前端抵在所述的刀头的后端端面上，所述的驱动块的后端抵在所述的内腔的腔壁上。

4.如权利要求3所述的一种智能补偿避振车刀，其特征在于所述的压电陶瓷驱动器呈2×2、3×3或4×4的阵列排列。

5.如权利要求3所述的一种智能补偿避振车刀，其特征在于所述的刀头的后端设置有驱动腔，所述的驱动块的前端水平伸入所述的驱动腔中。

6.如权利要求3所述的一种智能补偿避振车刀，其特征在于所述的刀体上设置有驱动预紧机构。

7.如权利要求6所述的一种智能补偿避振车刀，其特征在于所述的驱动预紧机构包括预紧螺栓，所述的预紧螺栓水平螺接在所述的刀体中，且所述的预紧螺栓的前端抵在所述的驱动块的后端上。

8.如权利要求3所述的一种智能补偿避振车刀的控制系统，其特征在于包括力传感器、电荷放大器、数据采集卡、计算机处理系统和功率放大器，所述的力传感器固定安装在所述的刀头的头部，所述的电荷放大器分别与所述的力传感器、所述的数据采集卡电连接，所述的计算机处理系统分别与所述的数据采集卡、所述的功率放大器电连接，所述的功率放大器与所述的压电陶瓷驱动器电连接。