[实用新型]新型轮电机外壳结构及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种新型轮电机外壳结构及机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，超级市场、机场、车站、会展中心及物流仓库等大型人流、物流场所的规模和数量不断扩大，以往以人为主的模式已满足不了人们的需求。在这样的背景下，能够自主工作的机器人应运而生。该机器人是一个集成环境感知、路线规划、动态决策、行为控制以及报警模块为一体的多功能综合系统，能够实现定时、流动自助工作。

轮电机作为驱动机器人轮体的动力源，其一般都是通过螺丝或其他部件直接固定在机器人的底盘上面，如此设置，在拆装机器人，或者在对轮电机进行拆卸维护时，操作者需借助很多外部工具，逐个去操作螺丝或其他固定部件，费时费力，给操作者带来很多不方便，并且，螺丝和其他固定部件在多次拆卸之后，会有所松动，需要更换螺丝或其他固定部件，维修成本高，且会对机器人的主体部分造成损伤。

综上所述，现有技术中存在如下技术缺陷：由于机器人轮电机都是通过螺丝或其他部件直接固定在机器人的底盘上面，导致轮电机的拆装与维修的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型轮电机外壳结构，以解决现有技术中存在的使用螺丝或其他部件将轮电机直接固定在机器人上导致轮电机的拆装与维修不便的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种新型轮电机外壳结构，包括：

轮电机卡槽；所述轮电机卡槽装设在机器人底盘上，其上设置有侧开口和上开口，使用时，轮电机装设在所述轮电机卡槽内，与所述轮电机连接的轮体位于所述侧开口上；

封盖板，所述封盖板固定装设在所述上开口上。

基于上述新型轮电机外壳结构，为使所述轮电机卡槽与所述封盖板相互匹配并实现固定连接，以实现本实用新型实施例的目的，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述轮电机卡槽的两侧设有塑料板，所述封盖板的两侧与所述塑料板匹配。

基于上述新型轮电机外壳结构，进一步地，为使所述轮电机卡槽与所述封盖板实现固定连接，以实现本实用新型实施例的目的，并使所述轮电机卡槽与所述封盖板的连接更加稳固，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述塑料板上开设有螺丝孔，所述轮电机卡槽与所述封盖板通过螺丝固定连接。

基于上述新型轮电机外壳结构，进一步地，为减轻机器人的总体重量，使机器人的运行更加灵活，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述塑料板上开设有方形通孔，以去除多余的材料，达到减轻总重量的目的。

基于上述新型轮电机外壳结构，进一步地，为增加轮电机放置于轮电机卡槽中的摩擦力，以保证其位置稳固，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述轮电机卡槽的底部两侧设置有连续的凹槽，所述凹槽与轮电机的底部匹配。

基于上述新型轮电机外壳结构，进一步地，将轮电机安装于所述轮电机卡槽中后，为加强所述封盖板的加固作用，以保证轮电机在轮电机卡槽中的稳固性，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述封盖板位于所述上开口上靠近所述侧开口的区域。

基于上述新型轮电机外壳结构，进一步地，为便于所述轮电机与机器人的其他线路连接，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述轮电机上开设有用于贯穿电线体的通孔。

基于上述新型轮电机外壳结构，优选地，所述轮电机卡槽为注塑件。

基于上述新型轮电机外壳结构，优选地，所述封盖板为注塑件。

本实用新型提供的新型轮电机外壳结构，将其装设在机器人的底盘上，再将轮电机装入该新型轮电机外壳结构的内部，所述轮电机与轮体连接，装设时，使轮体位于轮电机卡槽的侧开口上，最后将封盖板固定装设在轮电机卡槽的上开口上，如此，对轮电机进行拆卸维修时，只需打开封盖板，取出轮电机，对其进行维修，该新型轮电机外壳结构简单实用，便于拆卸，为使用者的维修过程带来较大的便捷性，机器人在运作时，由于封盖板的压制作用，可使轮电机安全可靠地安装在轮电机卡槽内，以保证机器人有条不紊地正常运作。

现有技术中，由于机器人轮电机都是通过螺丝或其他部件直接固定在机器人的底盘上面，导致轮电机的拆装与维修的不便。相比于现有技术，本实用新型提供的新型轮电机外壳结构，简单实用，便于拆卸，为使用者的维修过程带来较大的便捷性。

本实用新型的另一目的在于提供一种机器人，以解决现有技术中存在的使用螺丝或其他部件将轮电机直接固定在机器人上导致机器人轮电机的拆装与维修不便的技术问题。