[实用新型]变电站高空自动挂接地线装置

权利要求书

1.变电站高空自动挂接地线装置，其特征在于，包括运输组件、固定组件、升降组件、机械 手、图像识别系统和接地线夹具；所述接地线夹具安装于所述机械手的一端，夹持接地线进 行装拆作业，所述机械手的另一端连接所述升降组件，所述升降组件固定于所述运输组件的 上表面，带动机械手上下移动；所述图像识别系统安装于所述机械手上，识别高处的悬挂接 地线点并传输图像至地面供操作人员查看；所述固定组件连接所述运输组件，将运输组件固 定，阻止运输组件移动。

2.根据权利要求1所述的变电站高空自动挂接地线装置，其特征在于，所述装置还包括拉线 或拉杆，所述拉线或拉杆的一端设置于运输组件或固定组件上，另一端设于升降组件上。

3.根据权利要求1所述的变电站高空自动挂接地线装置，其特征在于，所述运输组件为履带 车或底部装载有轮子的车。

4.根据权利要求1所述的变电站高空自动挂接地线装置，其特征在于，所述固定组件包括水 平延伸杆和竖直支撑杆，所述水平延伸杆的一端连接至所述运输组件，所述水平延伸杆的另 一端连接竖直支撑杆。

5.根据权利要求4所述的变电站高空自动挂接地线装置，其特征在于，所述水平延伸杆与竖 直支撑杆铰接，所述水平延伸杆与运输组件的表面铰接。

6.根据权利要求5所述的变电站高空自动挂接地线装置，其特征在于，所述水平延伸杆与竖 直支撑杆分别为可伸缩的液压杆。

7.根据权利要求1所述的变电站高空自动挂接地线装置，其特征在于，所述升降组件为升降 杆。

8.根据权利要求1所述的变电站高空自动挂接地线装置，其特征在于，所述机械手为三轴机 械手。

9.根据权利要求1所述的变电站高空自动挂接地线装置，其特征在于，还包括拉线；所述运 输组件为履带车；所述固定组件包括水平延伸杆和竖直支撑杆，所述水平延伸杆的一端连接 履带车的表面，所述水平延伸杆的另一端连接所述竖直支撑杆的一端，固定履带车时，所述 竖直支撑杆与地面紧密接触；所述升降组件为升降杆，升降杆的下端安装于所述履带车的表 面，所述升降杆的上端连接机械手的一端，所述机械手为三轴机械手；所述机械手的另一端 安装接地线夹具，且所述图像识别系统安装于所述机械手上；所述拉线的一端设于水平延伸 杆靠近竖直支撑杆的一端，所述拉线的另一端设于升降杆上，固定升降杆。

10.根据权利要求7或9所述的变电站高空自动挂接地线装置，其特征在于，所述升降杆为 最大长度为16米。