[实用新型]一种用于形状规则工件的自动检测机构

权利要求书

1.一种用于形状规则工件的自动检测机构，包括平台、固定挡板、活动挡板、进料气缸 及退料气缸，其特征在于，所述进料气缸固定安装在平台一侧的上方，其活动端朝向平台的 另一侧，且配置有兼具导向功能的推进块；所述固定挡板和活动挡板，分别位于推进块行走 路线的两侧且平行，固定挡板和活动挡板之间形成工件可通过的进料通道；平台的另一侧设 置有退料挡板，退料挡板与固定挡板之间形成工件可通过的退料通道，退料通道的一端与进 料通道相连通；所述退料气缸安装在平台上，且位于退料挡板和活动挡板之间，退料气缸的 活动端设置有端板，所述端板沿退料通道移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于形状规则工件的自动检测机构，其特征在于，所述活 动挡板的外侧设置有安装板，活动挡板的外侧还设置有多个横向的导向杆，各导向杆的末端 伸出安装板远离活动挡板的一侧，且配置有限位块。

3.根据权利要求2所述的一种用于形状规则工件的自动检测机构，其特征在于，各导向 杆的外部均套有压缩弹簧，所有压缩弹簧都位于安装板和活动挡板之间。

4.根据权利要求2所述的一种用于形状规则工件的自动检测机构，其特征在于，所述安 装板外侧的平台上设置有宽度数据传感器，宽度数据传感器的弹簧触头穿过安装板，顶住活 动挡板的侧壁，且始终保持与活动挡板的侧壁接触的状态。

5.根据权利要求1所述的一种用于形状规则工件的自动检测机构，其特征在于，所述固 定挡板顶部安装有第一支架，第一支架的上端配置有第一高度数据传感器，第一高度数据传 感器的弹簧触头竖直指向进料通道，且靠近固定挡板。

6.根据权利要求2所述的一种用于形状规则工件的自动检测机构，其特征在于，所述安 装板外侧的平台上设置有第二支架，第二支架的上端配置有第二高度数据传感器，第二高度 数据传感器的弹簧触头竖直指向进料通道，且靠近活动挡板。

7.根据权利要求1所述的一种用于形状规则工件的自动检测机构，其特征在于，所述固 定挡板和活动挡板靠近进料气缸的一端内侧为圆角，压缩弹簧原始状态下进料通道的宽度小 于工件的宽度，工件的宽度小于出料通道的宽度。