[实用新型]一种进料编组抓取系统

权利要求书

1.一种进料编组抓取系统，其特征在于，包括：

机架；

传送机构，设置在所述机架上，用于传送瓶装体；

编组机构，设置在所述机架上，位于所述传送机构的一侧，用于编组所 述传送机构上的瓶装体并得到瓶装体组；以及

抓手，可移动地设置在所述机架上，且位于所述编组机构的上方，用于 抓取所述传送机构上的瓶装体组。

2.如权利要求1所述的进料编组抓取系统，其特征在于：

所述传送机构包括驱动装置、传送带和限位导向件，所述驱动装置用于 驱动所述传送带传动，所述限位导向件用于对所述传送带上的瓶装体进 行限位。

3.如权利要求2所述的进料编组抓取系统，其特征在于：

所述传送机构还包括至少一个调整架，所述调整架设置在所述机架上， 用于安装所述限位导向件以及调整所述限位导向件与所述传送带之间的 距离。

4.如权利要求2所述的进料编组抓取系统，其特征在于：

所述限位导向件包括至少一对导向杆，一对所述导向杆对称设置在所述 传送带的两侧，用于限制所述瓶装体在所述传送带上的水平位置；

和/或；

所述限位导向件包括至少一个限高杆，所述限高杆设置在所述传送带的 上方，用于限制瓶装体在所述传送带上的竖直位置。

5.如权利要求1至4任一项所述的进料编组抓取系统，其特征在于：

所述传送机构沿其传送瓶装体的方向依次设有压瓶工位、瓶编组工位和 瓶定位工位；

所述编组机构包括压瓶组件、瓶编组组件和瓶定位组件，所述压瓶组件 设置在所述压瓶工位处，所述压瓶组件用于阻隔所述压瓶工位处的瓶装 体继续向所述瓶编组工位处传送，所述瓶编组组件设置在所述瓶编组工 位处，所述瓶编组组件用于对所述瓶编组工位处的瓶装体进行编组得到 瓶装体组，所述瓶定位组件设置在所述瓶定位工位处，所述瓶定位组件 用于阻挡所述传送机构继续传送瓶装体并将其定位。

6.如权利要求5所述的进料编组抓取系统，其特征在于：

所述压瓶组件包括第一动力机构和压瓶板，所述第一动力机构的输出端 与所述压瓶板连接，所述压瓶板用于阻隔瓶装体；

和/或；

所述瓶编组组件包括第二动力机构和第一推板，所述第二动力机构的输 出端与所述第一推板连接，所述第一推板上设有限位部，所述限位部用 于对瓶装体进行限位编组得到瓶装体组；

和/或；

所述瓶定位组件包括挡板，所述挡板用于阻挡瓶装体。

7.如权利要求6所述的进料编组抓取系统，其特征在于：

所述压瓶组件还包括一第二推板，所述第二推板用于连接所述第一动力 机构的输出端与所述压瓶板，所述第二推板还用于推动所述压瓶工位处 的瓶装体使其位于同一直线上；

和/或；

所述瓶定位组件还包括一第三动力机构，所述第三动力机构的输出端与 所述挡板连接，用于移动所述挡板的位置。

8.如权利要求1所述的进料编组抓取系统，其特征在于：

所述抓手包括真空吸盘、真空发生器和第四动力机构；

所述真空发生器与所述真空吸盘连接，用于使所述真空吸盘真空吸附瓶 装体；

所述第四动力机构的输出端与所述真空吸盘连接，用于对所述真空吸盘 进行定位。

9.如权利要求8所述的进料编组抓取系统，其特征在于：

所述真空发生器和所述真空吸盘的数目相同且均为多个，且每个所述真 空发生器均连接一个所述真空吸盘。

10.如权利要求8或9任一项所述的进料编组抓取系统，其特征在于：

所述真空发生器上设有压力开关，所述压力开关用于感应所述真空吸盘 对瓶装体的真空压力并在真空压力不足的情况下发出报警信号。