[实用新型]多列小袋在线称重装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及制药行业多列小袋分装、装盒生产线中的小袋在线称重装 置，特别涉及一种多列小袋在线称重装置。

背景技术

目前，制药企业常用的颗粒冲剂类物料常采用小袋包装，多列小袋包装机 以生产效率高而得到广泛应用。小袋装量精度是药品监管中的重要质量指标之 一，《中国药典》中对该指标有清晰的标准，药品制造商也极其重视。以北京同 仁堂科技公司为例，在实际生产过程中，采用人工定时抽测的方式进行，一般 时间间隔为5分钟。分道测量，发现某道超差，立即对该道进行调整。一般的， 不再对已收集的小袋进行复测。

上述的生产模式会导致药品装量处于随机控制状态，易导致装量超差产品 外流。根据我们在北京同仁堂、广州白云山等多家企业调研统计，一般六列小 袋包装机额定产能为300袋/分钟，间隔5分钟称量一次，意味着间隔1500袋 称量一次，期间的装量存在较大风险。据报道，每年均有个别颗粒类药企因产 品装量问题被药监局警告或处罚。问题较为严重。单纯要求一线操作人员加密 抽测，极大增加劳动强度，但仍然不能彻底根除此类问题。

近几年，随着人工成本增加及企业发展要求，很多药厂开始寻求全自动 颗粒分装、装盒生产线，即药品的小袋分装和装盒在一条生产线上连续完成。 这就要求装盒前，每个小袋均要确保装量合格。显然，靠人工是无法完成的， 急需一种在线联动称重机构，对每个小袋进行称重，对超过偏差要求的小袋进 行剔除，确保进入装盒机的小袋装量均合格。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对每个小袋进行准确称量， 对超过偏差要求的小袋进行剔除，确保小袋装量合格的多列小袋在线称重装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多列小袋在线称重装置，包括小袋推送机构和小袋输出机构，其特殊 之处是：在小袋推送机构和小袋输出机构之间设有小袋称重剔除机构，在小袋 推送机构的小袋输出端设有上下布置的吸盘抓取机构和小袋抬起机构，所述小 袋抬起机构用于将小袋推送机构传送的多列小袋同时抬起至贴于吸盘抓取机构 的抓袋吸盘下面；所述吸盘抓取机构通过真空负压将小袋抓取并依次传送至小 袋称重剔除机构和小袋输出机构，所述小袋称重剔除机构包括独立支架，在独 立支架上端并排设有多组称重传感器和秤盘，在独立支架前端设有剔除滑板， 用于对多列小袋同时称重并将不合格产品剔除。

作为进一步优选，所述小袋抬起机构包括抬起托板和抬起机构，所述抬起 托板位于小袋推送机构上端的主动轴和秤盘之间，所述抬起机构与小袋推送机 构的主动轴传动连接，用于驱动抬起托板上下往复运动。

作为进一步优选，所述抬起机构包括设在小袋推送机构的两块侧板之间的 传动轴，传动轴一端设有驱动摆臂，驱动摆臂外端设有滚动轴承，在小袋推送 机构的主动轴上对应驱动摆臂一端设有驱动凸轮12，驱动凸轮12外缘紧压在滚 动轴承外缘；在所述两块侧板内侧沿纵向对称设有直线滑轨，所述抬起托板通 过二个滑块安装在两端的直线滑轨上，在传动轴上对应二个滑块处分别设有执 行摆臂，执行摆臂与对应的滑块分别通过连杆铰接。

作为进一步优选，所述吸盘抓取机构包括二根水平导轨，二根水平导轨对 称布置在小袋推送机构的主支架上端并延伸至小袋输出机构的上方，在二根水 平导轨上通过二对支撑滑块并列设有二个吸盘安装板，在每个吸盘安装板上并 列设有多组抓袋吸盘，抓袋吸盘的组数与小袋推送机构推送的小袋列数相等， 二个吸盘安装板的两端分别通过连杆连接，靠近小袋推送机构上端主动轴的吸 盘安装板与所述主动轴通过往复驱动机构连接。

作为进一步优选，所述往复驱动机构包括转动轴，转动轴安装在小袋推送 机构的主支架上且位于所述主动轴下方，在转动轴两端分别设有主摆臂，两个 主摆臂外端与邻近的吸盘安装板分别通过驱动连杆连接，在所述主动轴一端设 有偏心摆臂，偏心摆臂外端通过一个滚动轴承插入到相邻的主摆臂的条形卡槽 内，用于带动主摆臂往复摆动，从而带动二个吸盘安装板的往复移动。

作为进一步优选，在独立支架上端并排设有多个传感器绝缘座，所述称重 传感器分别设在每个传感器绝缘座上。