[实用新型]一种用于打磨机器人的力传感器

权利要求书

1.一种用于打磨机器人的力传感器，其特征在于：包括弹性体与若干的应变计，所述弹性体包括位于两端的端头，以及位于端头之间的主体，所述主体与端头之间具有槽，所述槽沿竖直方向完全贯通所述弹性体，沿水平方向单向贯通所述弹性体，且两端所述槽的水平开口方向相反，以使所述端头与主体形成“S”型结构；所述主体上设有竖直的第一通孔，该第一通孔的中心设有一圆环结构，该圆环结构通过梁与所述第一通孔的内壁连接，所述梁对称设于圆环结构的两侧且与力的传递方向垂直，所述圆环结构的内壁设有环槽，所述应变计设于所述环槽内。

2.根据权利要求1所述的用于打磨机器人的力传感器，其特征在于：所述第一通孔的周向上设有若干竖直方向的第二通孔。

3.根据权利要求1或2所述的用于打磨机器人的力传感器，其特征在于：所述端头为法兰盘。

4.根据权利要求1或2所述的用于打磨机器人的力传感器，其特征在于：包括保护套筒，所述保护套筒与所述弹性体可拆卸的连接，并将主体包覆在内。

5.根据权利要求4所述的用于打磨机器人的力传感器，其特征在于：所述端头的周向上设有若干径向的螺纹孔，所述保护套筒上对应设有通孔，其通过螺钉锁止在所述端头上。