[实用新型]一种送餐机器人电子称重托盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人装置，具体是一种送餐机器人电子称重托盘。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类指挥，又可以运行预 先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。近年来，随着 机器人领域科技的发展，越来越多的机器人出现在人们的生活和工业生产中，餐 厅中使用的送餐机器人就是其中一种。目前市场上的送餐机器人大多采用红外感 应传感器，但是红外感应传感器具有一定的盲区，当放置的物体较小或者菜品未 放置在感应区内的时候就会出现识别不到菜品的情况，从而导致机器人不能送餐 的情况发生，降低了送餐机器人的效率，增加了人工的工作量，这些都为使用者 带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人电子称重托盘，以解决上述背景 技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种送餐机器人电子称重托盘，包括第一固定孔、称重感应器、第二固定孔、 托盘固定孔、传感器固定孔、本体和AD转换装置，所述AD转换装置上设置有数 字信号输出模块、AD转换芯片和模拟信号输入模块，本体的左侧的下端设置有 第一固定板，第一固定板上设置有第一固定孔，本体的前端和后端均安装有托盘 固定板，托盘固定板上设置有托盘固定孔，本体的最右端设置有传感器固定板， 传感器固定板上设置有传感器固定孔，传感器固定板和第一固定板之间设置有底 座，底座内安装有称重感应器，底座下端设置有第二固定板，第二固定板上设置 有第二固定孔。

作为本实用新型进一步的方案：托盘固定孔的数量为四个，第二固定孔的数 量为两个。

作为本实用新型进一步的方案：本体、底座和托盘固定板均采用工程塑料材 质制作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置仅仅使用称重感应器， 结构简单，故障率低，运行稳定性好，操作简单方便；该装置可以测试轻小物品， 可以检测到托盘上重量的微小变化，能够检测重量较轻和体积比较小的物品，实 现对物品的快速、准确的称量，解决了红外感应传感器出现盲区的问题，实用性 大大提高。

附图说明

图1为送餐机器人电子称重托盘的结构示意图。

图2为送餐机器人电子称重托盘中AD转换装置的结构示意图。

其中：1-第一固定孔，2-称重感应器，3-第二固定孔，4-托盘固定孔，5- 传感器固定孔，6-本体，7-AD转换装置，71-数字信号输出模块，72-AD转换芯片， 73-模拟信号输入模块，8-第一固定板，9-托盘固定板，10-传感器固定板，11- 第二固定板，12-底座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种送餐机器人电子称重托盘，包括第一固定孔1、称重感 应器2、第二固定孔3、托盘固定孔4、传感器固定孔5、本体6和AD转换装置 7，所述AD转换装置7上设置有数字信号输出模块71、AD转换芯片72和模拟信 号输入模块73，本体6的左侧的下端设置有第一固定板8，第一固定板8上设置 有第一固定孔1，本体6的前端和后端均安装有托盘固定板9，托盘固定板9上 设置有托盘固定孔4，本体6的最右端设置有传感器固定板10，传感器固定板 10上设置有传感器固定孔5，传感器固定板10和第一固定板8之间设置有底座 12，底座12内安装有称重感应器2，底座12下端设置有第二固定板11，第二固 定板11上设置有第二固定孔3。托盘固定孔4的数量为四个，第二固定孔3的 数量为两个。本体6、底座12和托盘固定板9均采用工程塑料材质制作。

本实用新型的工作原理是：该装置采用AD转换装置7来检测称重感应器2 的电压值，把模拟电压转换为数字电压，然后机器人处理器将数字信号转换为重 量值，从而判断菜品的重量。该装置仅仅使用称重感应器2，结构简单，故障率 低，运行稳定性好，操作简单方便；该装置可以测试轻小物品，可以检测到托盘 上重量的微小变化，能够检测重量较轻和体积比较小的物品，实现对物品的快速、 准确的称量，解决了红外感应传感器出现盲区的问题，实用性大大提高。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施 方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗 旨的前提下做出各种变化。