[实用新型]全地形小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全地形小车，特别是一种用于采集信息的全地形探测小车。

背景技术

在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器来完成。而未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使小车的智能探测有了重大的意义。

目前，有很多地方在进行探测时，由于地形复杂危险，工作人员不易进行探测，常用小车进入进行探测，常规的小车一般平板形小车，会因地形复杂，行驶困难，而且使用不稳定，抓地力较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种全地形小车。本实用新型使用稳定，抓地力强，能实现全地形探测。

本实用新型的技术方案：全地形小车，其特征在于：包括工型机体，工型机体的四个角上分别设有车轮，每个车轮连接有驱动电机；所述工型机体包括结构相同的前支架和后支架，前支架和后支架的中部设有连接架，连接架上设有安装平台，所述前支架包括一对凹槽相对设置的U形件，两个U形件之间设有连接梁，U形件的凹槽内设置驱动电机；所述安装平台上设有红外线模块；所述安装平台上设有摄像模块，红外线模块、摄像模块连接有控制模块。

前述的全地形小车中，所述U形件是槽钢。

前述的全地形小车中，所述车轮直径与连接架的高度比是1.5～2:1。

与现有技术相比，本实用新型采用四轮独立驱动，可以保证运动过程有充足的动能；机体采用“工”型结构，能够保证中心在中间位置，提高车体稳定性，加强车轮的抓地力，从而能实现全地形行驶探测。通过红外线模块，可以防止其与大型阻碍物发生碰撞；通过摄像模块摄像后，可以将探测信息保储在存储模块，并可通过无线通讯模块将信息实时输出到主机进行实时显示及保存。所有模块集中在小车中间位置，保证重心不偏移。车轮尺寸相对较大，车身面积相对小，能够保证重心在较低位置。本实用新型还采用U形件进行驱动电机的固定以及连接，结构紧凑稳定，便于轻巧化。本实用新型还具有使用方便快捷和运行稳定的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中的标记为：1-工型机体，2-车轮，3-前支架，4-后支架，5-连接架，6-安装平台，7-U形件，8-连接梁，9-红外线模块，10-摄像模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。全地形小车，构成如图1所示，包括工型机体1，工型机体1的四个角上分别设有车轮2，每个车轮2连接有驱动电机；所述工型机体1包括结构相同的前支架3和后支架4，前支架3和后支架4的中部设有连接架5，连接架5上设有安装平台6，所述前支架3包括一对凹槽相对设置的U形件7，两个U形件7之间设有连接梁8，U形件7的凹槽内设置驱动电机。

比较好的是，所述安装平台6上设有红外线模块9。所述安装平台6上设有摄像模块10。还可以包括与红外线模块9、摄像模块10连接的控制模块，控制模块连接有无线通讯模块，方便及时传输数据。

比较好的是，所述U形件7是槽钢。

比较好的是，所述车轮2直径与连接架5的高度比是1.5～2:1，可以是，车轮D＝65mm，而连接架5(车身)采用40mm，能够保证重心在较低位置。

所述的连接梁8共有4个，分别位于一对U形件的上端两侧和下端两侧

所述的连接架5可以包括固定在上下连接梁上的多个支板，每个支板通过L形脚架设有支撑长板，多条支撑长板上设置安装平台6。

所述支板通过螺栓固定在连接梁的条形孔内，安装时方便调节。

本实用新型采用四轮独立驱动，可以保证运动过程有充足的动能；机体采用“工”型结构，能够保证中心在中间位置，提高车体稳定性，加强车轮的抓地力，从而能实现全地形行驶探测。通过红外线模块，可以防止其与大型阻碍物发生碰撞；通过摄像模块摄像后，可以将探测信息保储在存储模块，并可通过无线通讯模块将信息实时输出到主机进行实时显示及保存。所有模块集中在小车中间位置，保证重心不偏移。车轮尺寸相对较大，车身面积相对小，能够保证重心在较低位置。本实用新型还采用U形件进行驱动电机的固定以及连接，结构紧凑稳定，便于轻巧化。本实用新型还具有使用方便快捷和运行稳定的特点。