[实用新型]汽车防托底探测装置及系统有效
申请号: | 201620009917.2 | 申请日: | 2016-01-04 |
公开(公告)号: | CN205384368U | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 韩宏志;杨贺;钦英 | 申请(专利权)人: | 北京汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;G01S13/86;G01S15/93;G01S17/93;B60R1/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨文娟;黄健 |
地址: | 101300 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 托底 探测 装置 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及汽车安全领域,尤其涉及一种汽车防托底探测装置及系统。
背景技术
随着科学技术的发展,汽车保有量越来越多,随之而来的汽车安全问题也日益引起人们的重视。
日常开车过程中,时常会遇到路面上有石块、土包等障碍物。对于较大的障碍物,驾驶员可以根据经验判断进行避让;但是对于较小的障碍物,时有驾驶员判断失误,通过障碍物时汽车底盘托底,造成底盘与障碍物碰撞,损伤汽车并易导致行驶安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术中的上述缺陷,本实用新型提供一种汽车防托底探测装置及系统,通过在汽车前端的不同位置处设置多个障碍物探测器件,使得处于多个方位的探测器件可以准确探测出障碍物的高度、形状等属性特征,从而为准确判断障碍物与汽车底盘之间的间隔距离提供了可靠的判断依据,保证了汽车安全通过障碍物的可靠性。
本实用新型提供一种汽车防托底探测装置,包括:第一探测器组、第二探测器组、汽车前端安装架;所述第一探测器组设置在所述汽车前端安装架的预设第一区域;所述第二探测器组设置在所述汽车前端安装架的预设第二区域;所述预设第一区域与所述预设第二区域相距预设间隔距离;所述第一探测器组与所述第二探测器组用于探测汽车前方路面的障碍物。
进一步地,所述第一探测器组与所述第二探测器组包含有相同或相异类型的传感器。
进一步地,所述传感器为以下类型中的至少一种:雷达传感器、红外激光传感器、超声波传感器。
进一步地,所述雷达传感器的雷达波段为24GHz厘米波,或者所述雷达传感器为毫米波高频雷达。
进一步地,所述汽车前端安装架包括:汽车前保险杠;所述第一探测器组设置在所述汽车前保险杠的上侧边;所述第二探测器组设置在所述汽车前保险杠的下侧边。
进一步地,所述第一探测器组包括三个第一传感器;所述三个第一传感器分别相距第一间隔距离设置在所述汽车前保险杠的上侧边,所述三个第一传感器位于一条水平直线上;所述第二探测器组包括三个第二传感器;所述三个第二传感器分别相距所述第一间隔距离设置在所述汽车前保险杠的下侧边;所述三个第二传感器位于一条水平直线上;所述第一探测器组中位于中间位置的所述第一传感器与所述第二探测器组中位于中间位置的所述第二传感器位于一条竖直直线上,且所述竖直直线与所述水平直线垂直。
本实用新型还提供一种汽车防托底探测系统,包括上述任一所述的汽车防托底探测装置,还包括:处理器、警报器;所述第一探测器组与所述处理器连接;所述第二探测器组与所述处理器连接;所述处理器与所述警报器连接;所述处理器用于接收所述第一探测器组与所述第二探测器组发送的检测信号,并对所述检测信号分析后发送警报信息;所述警报器用于接收所述处理器发送的所述警报信息,并发出警报提示。
进一步地,还包括:摄像头、显示屏;所述摄像头设置在所述汽车前端安装架上,用于拍摄所述汽车前方路面情况;所述显示屏设置在汽车内部驾驶室仪表板上,所述显示屏与所述摄像头连接,用于显示所述摄像头拍摄的路面影像。
进一步地,所述警报器为汽车喇叭;所述处理器驱动所述汽车喇叭,以使所述汽车喇叭发出所述警报提示。
本实用新型的汽车防托底探测装置及系统,通过包括:第一探测器组、第二探测器组、汽车前端安装架;第一探测器组设置在汽车前端安装架的预设第一区域;第二探测器组设置在汽车前端安装架的预设第二区域;预设第一区域与预设第二区域相距预设间隔距离;第一探测器组与第二探测器组用于探测汽车前方路面的障碍物。从而使得处于多个方位的探测器件可以准确探测出障碍物的高度、形状等属性特征,从而为准确判断障碍物与汽车底盘之间的间隔距离提供了可靠的判断依据,保证了汽车安全通过障碍物的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型实施例一提供的汽车防托底探测装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例二提供的汽车防托底探测装置的结构示意图;
图3为本实用新型实施例一提供的汽车防托底探测系统的结构示意图;
图4为本实用新型实施例二提供的汽车防托底探测系统的结构示意图。
附图标记:1、第一探测器组;11、第一传感器;2、第二探测器组;21、第二传感器;3、汽车前端安装架;4、障碍物;5、汽车前保险杠;6、第一间隔距离;7、汽车防托底探测装置;8、处理器;9、警报器;10、摄像头;11、显示屏。
具体实施方式
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