[实用新型]一种水空两栖无人机调姿配重控制系统

权利要求书

1.一种水空两栖无人机调姿配重控制系统，其特征在于：包括中央控制器、配 水模块、导管输送模块和导管调姿模块；所述配水模块包括与中央控制器导 线连接的蠕动泵电机控制器、与蠕动泵电机控制器导线连接的蠕动泵电机， 还包括与中央控制器导线连接的流量计；所述导管输送模块包括与中央控制 器导线连接的步进电机驱动器、与步进电机驱动器导线连接的导管输送步进 电机，设置在导管输送步进电机上的第一光电编码器，所述第一光电编码器 通过导线与中央控制器相连接；所述导管调姿模块包括与所述中央控制器通 过导线连接的丝杆电机驱动器、与丝杆电机驱动器导线连接的导管调姿丝杆 电机、设置在导管调姿丝杆电机上的第二光电编码器，所述第二光电编码器 通过导线与所述中央控制器相连接；所述中央控制器上还分别通过导线连接 有陀螺仪和超声波定位器。