[实用新型]一种转盘过渡式双向装卸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流运输货物中转装卸设备技术领域，具体是一种适用于物流运输行业的港口、站台、货场、仓库、车皮、车辆、货柜、集装箱间货物中转装卸的可移动的转盘过渡式双向装卸机。

背景技术

在物流运输行业，特别是铁路货场、站台、仓库与火车车厢、货柜、集装箱、汽车间货物转运装卸市场，在采用叉车、铲车、皮带输送机等通用机械和普通装卸机作业时，不可避免需要人工辅助装卸和搬运,有时甚至需要二次和多次装卸、搬运，反复倒腾。大量货物装卸，费工耗时，费力费事,劳动强度大，环境条件差，作业时间长，工作效率低，装卸成本高，工期难以保证。同时，在装卸机上采用皮带输送机进行过渡传输时，货物落差较大，易造成物品破损，不适用于易碎物品的装卸，不能满足现代物流装卸经济快捷、便利安全的要求。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种转盘过渡式双向装卸机，以适应货物装卸过程中的间距和高度变化，避免二次装卸和搬运，有效避免物品中间过渡输送时跌落破损，保证物品装卸安全。

为实现上述发明目的，本实用新型转盘过渡式双向装卸机由承载小车、中间输送机、皮带输送机一、皮带输送机二、挡料装置、滑移装置、升降装置及其操纵控制系统组成；承载小车作为整机承载和行走机构，实现所述装卸机的行走和转场；中间输送机、皮带输送机一、皮带输送机二、挡料装置、滑移装置、升降装置构成装卸机构；中间输送机实现物品在皮带输送机一、皮带输送机二之间的过渡输送；方位和姿态可调整的皮带输送机一、皮带输送机二分别实现物品上料和卸料输送；挡料装置实现改变和引导物品传输方向；滑移装置实现中间输送机纵向位置的调整；升降装置实现装卸机构的高度调节；操纵控制系统实现装卸机行走驾驶和装卸的操纵控制，控制皮带输送机一、皮带输送机二运转方向，实现正、反双向装卸。

所述中间输送机为转盘式过渡中间输送机，中间输送机由支撑盘柱、转盘、马达、旋转支撑、轴承一组成；中间输送机通过升降装置固定于滑移小车上，支撑盘柱的下部与升降装置的上部连接固定，支撑盘柱为中空结构，其下部带有用于支撑皮带输送机一和皮带输送机二的支撑盘，支撑盘上设有凸起支撑圈或齿圈；支撑盘柱外部安装皮带输送机与皮带输送机二，皮带输送机一与皮带输送机二通过支架套装在支撑盘柱外圆柱面上，支撑盘柱内部安装转盘，转盘通过转盘轴插装于支撑盘柱内圆柱面内，支撑盘柱与转盘座之间装有旋转支撑；转盘的下部装有马达，马达与支撑盘柱固定；驱动马达运行带动转盘旋转，实现物品在皮带输送机一与皮带输送机二之间的过渡输送；改变马达运行方向，变更物品传输方向，实现物品正、反向传输。

所述皮带输送机一、皮带输送机二的结构相同，包括机架、输送带、驱动滚筒、改向滚筒、支架、摆转装置、变幅机构；皮带输送机一、皮带输送机二分别通过支架与支撑盘柱相连接，驱动滚筒通过转轴铰接固定于支架的敞口端，支架的环形端通过轴承一安装于支撑盘柱上；两个皮带输送机的支架上、下错开，其间通过轴承隔离，实现两个皮带输送机相对于支撑盘柱各自独立摆转，进行方位调整，互不干扰；所述皮带输送机一和皮带输送机二既可以采用单节、固定式皮带输送机，还可以采用带有伸缩机构和储带机构的多节、伸缩式皮带输送机；皮带输送机一、皮带输送机二的输送带与转盘过渡输送面的高度一致；

所述摆转装置由安装于支架上的电机、安装于电机轴上的滚动轮或齿轮和支撑盘上的凸起支撑圈或齿圈组成，滚动轮或齿轮与凸起支撑圈或齿圈形成滚动或齿轮传动副；驱动电机正、反运转，通过滚动或齿轮传动副分别带动皮带输送机一、皮带输送机二以支撑盘柱为转轴顺时针或逆时针摆转，实现皮带输送机一、皮带输送机二各自方位调整；

所述变幅机构由倾转油缸和油缸耳构成，倾转油缸的缸筒端通过油缸耳与支架铰接，倾转油缸的活塞杠端与皮带输送机一、皮带输送机二上的油缸耳铰接；倾转油缸伸出，皮带输送机一、皮带输送机二的从动滚筒端抬高，倾转油缸缩回，从动滚筒端降低，实现皮带输送机一、皮带输送机二各自上、下倾转变幅，调节从动滚筒端的高度，适应装卸点的高度变化。

所述挡料装置由机架、滚筒、支撑轴、环形皮带、张紧轮组成；挡料装置以其支撑轴通过轴承二插装于转盘的中心孔内，用锁紧螺母锁固，使挡料装置可以其支撑轴为转轴进行转动，以调整挡料角度；内齿轮固定在转盘上，外齿轮固定在滚筒的轴上，内齿轮与外齿轮构成星型齿轮啮合传动副，转盘转动，内齿轮和外齿轮组成的星型齿轮啮合传动机构带动滚筒旋转，驱动环形皮带环形转动，驱使和引导物品传输方向，使物品过渡传输；