[实用新型]一种手动剪切番茄摘取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及手动剪切番茄摘取装置，属于农业器械自动化发 展技术领域。

背景技术

随着番茄种植面积的不断增大，摘取番茄逐渐成为农民们头疼的 一个问题。现在大部分农民直接用手摘取，一只手捏住花梗，另一只 手摘。即使有农民用剪刀剪断花梗摘取，但因番茄的花梗有苦味，所 以在上市之前必须摘掉，市场上卖的番茄都是没有花梗的，故这样剪 下的番茄之后还需要摘掉留在番茄上的花梗，而这依旧会使手部磨损 溃烂。由于是手对把的压力提供摩擦力与摘番茄的力相平衡，所以需 要手指提供很大的压力，会受到很大程度的磨损。很多长期从事摘番 茄的农民手部溃烂，惨不忍睹。

在美国，由于政府采取了严格的边境管理政策，一些依靠外来移 民劳动力的农场主正将他们的视野转向一种正在发展中的新一代摘 果机器人。Energid获得美国农业部的资金正在开发一种收获柑橘的 机器人。所开发的机器人具有机器视觉和操作的能力，适用于收获柑 桔、苹果以及其他种类的水果。

Energid科技公司的方案结合了机器人的智能和批量收获的经济 性。使用一个低成本的机制，通过视觉传感器和高速的计算机进行信 息处理和控制。水果摘取的末端执行器为一次性使用，可快速更换， 维修费用低廉。该系统可以远程或附近控制，系统的设计目标是，每 秒钟摘取32个水果，持续摘取16次，留在树上的水果将少于4％。

在日本，农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题十分突出， 为了解决这一问题，日本开发出了一系列不同用途的农业机器人，这 其中就包括采摘水果的机器人。

上述机器人虽然效率很高，可以大大减轻农民负担，但价格昂贵， 大多数农民无法承担。所以研制一款简易番茄摘取装置，减轻广大农 民朋友采摘番茄过程中的手部负担。

番茄在我国的种植范围几乎覆盖全国，种植面积居世界前列。其 采摘是劳动密集型作业。随着社会经济现代化和商品化发展，也为了 满足人们对番茄的巨大需求，番茄种植园规模也越来越大，而这就产 生了番茄采摘的难题。原有的纯手工采摘番茄成本高、时间长、且质 量难以保证。然而，现有的工业摘水果机器人价格昂贵，很多农民无 法承担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种手动剪切番茄摘取装置，基于以 上背景技术现状，设计了一款简易番茄摘取装置，极大节省人力的同 时，也保证了番茄的高品质和卫生要求。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种手动剪切番 茄摘取装置，该装置包括手动剪切机构、曲柄滑块机构、番茄锁紧结 构、花梗摘取夹紧结构。

手动剪切机构包括剪切手柄Ⅰ1、剪切手柄Ⅱ2、斜杆3、L形杆 4、凹槽5。

曲柄滑块机构包括短斜杆6、直杆7、套筒8。

番茄锁紧结构包括紧固圆盘9、机架10、连接杆11、调节杆12、 锁紧杆13、番茄套14。

花梗摘取夹紧结构包括紧固夹15、销轴16、一级花梗孔17、二 级花梗孔18。

剪切手柄Ⅰ1与剪切手柄Ⅱ2通过销钉相连接组成剪切的驱动主 体结构，剪切手柄Ⅰ1与剪切手柄Ⅱ2的底部结构相同，其利用剪刀 原理进行工作；剪切手柄Ⅰ1的端部为斜杆3，斜杆3与剪切手柄Ⅰ1 的底部的夹角为钝角；剪切手柄Ⅱ2的端部为L形杆4，L形杆4的 一侧为水平另一侧为竖直结构。

所述斜杆3的端部设有凹槽5；曲柄滑块机构的短斜杆6的一端 与凹槽5通过销钉连接，凹槽5的另一端与直杆7相连；短斜杆6斜 向布置，直杆7水平布置。

番茄锁紧结构的紧固圆盘9安装在L形杆4的竖直端；紧固圆盘 9的中间开有通孔；套筒8水平设置在紧固圆盘9的靠近斜杆3一侧； 直杆7穿过套筒8后又穿过紧固圆盘9的通孔。

三组机架10沿紧固圆盘9的周向均匀对称布置；三组连接杆11 沿直杆7的端部的轴向均匀对称布置；调节杆12与连接杆11相连接， 锁紧杆13与机架10相连接；连接杆11与锁紧杆13之间通过调节杆 12相连接；番茄套14设置在锁紧杆13的端部。

花梗摘取夹紧结构的紧固夹15通过销轴16固定在L形杆4的水 平端，紧固夹15沿竖直方向上依次设有一级花梗孔17、二级花梗孔 18；一级花梗孔17的直径小于二级花梗孔18的直径；一级花梗孔 17用以锁紧番茄的花梗，二级花梗孔18用以锁紧番茄的萼蔓。