[实用新型]一种四自由度超声电机驱动电路有效
申请号: | 201620010551.0 | 申请日: | 2016-01-07 |
公开(公告)号: | CN205336154U | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 苏勋涛 | 申请(专利权)人: | 江苏紫金东方超声电机有限公司 |
主分类号: | H02N2/14 | 分类号: | H02N2/14 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 吴旭 |
地址: | 210038 江苏省南京市栖*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自由度 超声 电机 驱动 电路 | ||
1.一种四自由度超声电机驱动电路,其特征在于:包括编码器、数字电位器、DSP模块、FPGA模块、四个数模转换模块、四个低通滤波模块以及四个运算放大模块;所述编码器的输出端连接DSP模块的输入端,所述DSP模块的输出端连接数字电位器以及FPGA模块的输入端,所述数字电位器的四路输出端分别连接一个数模转换模块的基准信号端,所述FPGA模块的四路输出端分别连接对应的一个数模转换模块的信号端,所述四个数模转换模块的输出端分别通过一个低通滤波模块连接到一个运算放大模块,所述四个运算放大模块的输出端输出四路驱动激励信号。
2.根据权利要求1所述的一种四自由度超声电机驱动电路,其特征在于:所述运算放大模块采用输出信号幅值为450V,闭环放大倍数为60,最高频率为120kHz的高压运算放大器。
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