[实用新型]一种自动移栽机的补苗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大田自动移栽机移栽作业的自动补苗装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

移栽机进行移苗前，有专门用于补全苗盘的温室自动化移栽机补苗装置，对苗盘缺苗空穴处进行补苗，获得一个无缺苗的苗盘，见专利CN104303660；移栽机作业时，有一种带有坏苗剔除功能的自走式移栽机，检测系统检测到不健康苗并进行剔除，然后由伴行人员补苗，见专利CN104704969。但在移栽机田间作业中，如果出现机械手没有取到苗的情况时，如何能够及时补上健康苗以避免移栽空穴现象，作为一种适时的自动补苗装置为解决此问题提供了一种解决方法。

移栽机进行作业的过程当中，由于穴盘缺苗，或者机械手取苗不成功，都会造成移栽空穴现象。一种田间移栽机的自动补苗装置，能够做到适时补苗，当检测到机械手没有取到苗时，补苗机构进行动作，使放置于隔板上的健康苗滑落到植苗鸭嘴中，完成补苗。

发明内容

本实用新型针对背景技术中移栽机取苗机械手取苗不成功造成移栽漏苗的问题，提供了一种自动补苗装置，以实现对取苗机械手是否取到苗的检测，从而能及时进行补苗。

本实用新型包括移栽机机架、补苗装置架构、四个带座轴承、主动滚筒、从动滚筒、传送带、斜置隔板、步进电机支架、步进电机、步进电机驱动器、红外传感器支架、红外传感器、可编程控制器；移栽机机架前端固定有补苗装置架构，后端安装有苗盘输送装置。取苗机构位于苗盘输送装置的前方，安装在移栽机机架上；补苗装置架构上分别固定有四个带座轴承、步进电机支架和步进电机驱动器；四个带座轴承固定在补苗装置架构的上方，步进电机驱动器固定在补苗装置架构的下方；主动滚筒和从动滚筒平行安装，传送带套装在主动滚筒和从动滚筒上，传送带上隔板等间距倾斜分布于传送带上、用于存放健康苗；步进电机支架上放置步进电机，步进电机传动轴连接有联轴器、联轴器连接主动滚筒的轴，以此进行运动的传递；主动滚筒的后正下方对准植苗鸭嘴，红外传感器用于检测取苗机构是否从苗盘中取到苗。

所述的补苗装置架构上的传送机构具体包括：主动滚筒和从动滚筒通过轴承平行安装在补苗装置架构的两边，传送带张紧安装在主动滚筒和从动滚筒之间；步进电机正对着主动滚筒侧装在步进电机支架上，步进电机的传动轴通过联轴器与主动滚筒连接，从动滚筒和主动滚筒之间通过传送带进行传动。

所述的红外传感器对取苗机构的取苗状况进行检测，检测信号输入到可编程控制器中，经处理后判断取苗机构是否取到苗。如果判断取苗机构没有取到苗，则可编程控制器发出信号输入到步进电机驱动器中，步进电机驱动器控制步进电机动作，主动滚筒转动，传送带转动一定的距离，则传送带上斜置隔板上的健康苗滑落到主动滚筒后正下方的植苗鸭嘴中。当检测到取苗机构取到苗时，电机停止动作，传送带立即停止输送，传送带隔板上的苗保持在隔板上。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型在移栽机上增设一套自动补苗装置，红外传感器对机械手取苗情况进行检测，并将信号反馈给可编程控制器，并进行自动补苗。该自动补苗装置能填补移栽机作业取苗不成功的空缺，避免移栽空穴现象。具有设计新颖合理、结构简单、实用性强的特点。

附图说明

图1是本实用新型的整个三维等轴测图。

图2是本实用新型的整个三维轴测图。

图3是本实用新型的整个三维结构侧视图。

图4是整个补苗装置的三维结构示意图。

图5是补苗装置传送机构的三维结构示意图。

图6是补苗装置的工作过程示意图。

图中：1、移栽机机架，2、从动滚筒，3、带座轴承，4、补苗装置架构，5、传送带，6、植苗鸭嘴，7、斜置隔板，8、红外传感器支架，9、红外传感器，10、可编程控制器，11、苗盘输送装置，12、取苗机构，13、主动滚筒，14、联轴器，15、步进电机，16、步进电机支架，17、步进电机驱动器。

具体实施方式

下面结合附图和实例，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。