[实用新型]一种太阳能电池片的全自动激光加工系统

权利要求书

1.一种太阳能电池片的全自动激光加工系统，其特征在于：包括基座(1)、激光发射器(2)、切割加工台(3)、送料机械臂总成(4)、旋转驱动装置(5)和两个旋转置料机构(6)，所述激光发射器(2)通过支架(21)安装在所述基座(1)上的一侧，所述切割加工台(3)安装在基座(1)上，并位于所述激光发射器(2)的激光发射头下方，两个所述旋转置料机构(6)并列安装在与所述激光发射器(2)对应的另一侧基座(1)上，所述旋转驱动装置(5)竖直安装在所述基座(1)上，并位于两个所述旋转置料机构(6)之间，且驱动端向上设置，所述送料机械臂总成(4)连接旋转驱动装置(5)的驱动端，所述旋转驱动装置(5)可带动送料机械臂总成(4)转动，所述送料机械臂总成(4)转动时，其自由端可分别移动至所述切割加工台(3)和两个所述旋转置料机构(6)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片的全自动激光加工系统，其特征在于：所述旋转驱动装置(5)为旋转气缸或旋转电机。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片的全自动激光加工系统，其特征在于：所述送料机械臂总成(4)包括第一取料机械臂(41)和第二放料机械臂(42)，所述第一取料机械臂(41)与第二放料机械臂(42)均水平设置，所述第一取料机械臂(41)与第二放料机械臂(42)一端分别连接所述旋转驱动装置(5)的驱动端，另一端分别安装有吸盘装置(43)，所述第一取料机械臂(41)与第二放料机械臂(42)相互垂直设置，当所述旋转驱动装置(5)带动第一取料机械臂(41)和第二放料机械臂(42)转动时，所述第一取料机械臂(41)的吸盘装置(43)可分别移动至切割加工台(3)和其中一个旋转置料机构(6)的上方，所述第二放料机械臂(42)的吸盘装置(43)可分别移动至切割加工台(3)和另一个旋转置料机构(6)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池片的全自动激光加工系统，其特征在于：所述切割加工台(3)包括动力转动装置(31)和至少一个加工台(32)，所述动力转动装置(31)竖直安装在所述基座(1)上，且驱动端向上设置，至少一个所述加工台(32)水平安装在动力转动装置(31)的驱动端的顶部，所述动力转动装置(31)可带动加工台(32)水平转动；所述旋转驱动装置(5)带动第一取料机械臂(41)和第二放料机械臂(42)转动时，所述第一取料机械臂(41)的吸盘装置(43)可移动至加工台(32)的上方，所述第二放料机械臂(42)的吸盘装置(43)可移动至加工台(32)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池片的全自动激光加工系统，其特征在于：所述加工台(32)有两个，并对称安装在动力转动装置(31)的驱动端顶部两侧。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池片的全自动激光加工系统，其特征在于：所述动力转动装置(31)为旋转电机或旋转气缸。

7.根据权利要求3所述的一种太阳能电池片的全自动激光加工系统，其特征在于：所述旋转置料机构(6)包括托盘(61)、至少一个电池片装载盒(62)和转动驱动机构(63)，所述转动驱动机构(63)竖直安装在所述基座(1)上，且其驱动端向上设置，所述托盘(61)水平设置，且其中部固定在所述转动驱动机构(63)的驱动端，至少一个所述电池片装载盒(62)设置在所述托盘(61)上端的外边沿处，所述转动驱动机构(63)可带动所述托盘(61)转动；当所述旋转驱动装置(5)带动第一取料机械臂(41)和第二放料机械臂(42)转动时，所述第一取料机械臂(41)可移动至其中一个旋转置料机构(6)中电池片装载盒(62)的上方，所述第二放料机械臂(42)的吸盘装置(43)可移动至另一个旋转置料机构(6)中电池片装载盒(62)的上方。

8.根权利要求7所述的一种太阳能电池片的全自动激光加工系统，其特征在于：所述电池片装载盒(62)有两个，并对称分布在所述托盘(61)上端的外边沿处，当所述旋转驱动装置(5)带动第一取料机械臂(41)和第二放料机械臂(42)转动时，所述第一取料机械臂(41)和所述第二放料机械臂(42)两者的吸盘装置(43)可分别移动至对应的旋转置料机构(6)的其中一个电池片装载盒(62)的上方。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能电池片的全自动激光加工系统，其特征在于：所述转动驱动机构(63)为旋转电机或旋转气缸。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种太阳能电池片的全自动激光加工系统，其特征在于：所述激光发射器(2)上还设置有用于调节定位所述激光发射器(2)的激光发射头的视觉定位器(22)，所述视觉定位器(22)位于所述切割加工台(3)的上方。