[实用新型]高货架仓库机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仓库设备，特别是一种高货架仓库机。

背景技术

在仓库内进行货物等搬运上架时，常规是采用人工搬运的方式，但是大型重型货物的上货架搬运十分费力，会大大加重工人的工作量，因此后来采用起吊机进行搬运，使用时通过起吊机先把货物提升起来，然后需要一个人在货架边把货物装到货架上，起吊机实现运动的方向受到了很大的限制，只能实现上下左右的运动，没有把货物直接摆放到货架上，还需要人工的配合，只能实现半自动化，另外起吊机成本较高，占地面积大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种高货架仓库机。本实用新型不仅能提高生产效率，降低成本，而且占地面积小，使用安全可靠。

本实用新型的技术方案：高货架仓库机，其特征在于：包括水平移动机构，水平移动机构上设有升降机构，升降机构上设有夹具机构，夹具机构端部设有机械手，水平移动机构的一侧设有货架；所述水平移动机构包括两根水平导杆，两根水平导杆之间设有水平传动螺杆，水平传动螺杆啮合有水平移动块，水平移动块的两侧设置在两根水平导杆内，所述水平传动螺杆的一端设有第一传动齿轮，第一传动齿轮啮合有第二传动齿轮，第二传动齿轮连接有第一电机；所述升降机构包括设置在水平移动块上的两根升降导杆，两根升降导杆之间设有升降传动螺杆，升降传动螺杆啮合有升降移动块，升降移动块的两侧设置在两根升降导杆内，两根升降导杆和升降传动螺杆的上端设有上端盖，上端盖上设有安装在升降传动螺杆端部的第三传动齿轮，第三传动齿轮经过渡传动齿轮设有第四传动齿轮，第四传动齿轮连接有第二电机。

前述的高货架仓库机中，所述夹具机构包括设置在升降移动块上的垂直传动螺杆，垂直传动螺杆啮合有垂直移动块，垂直移动块与机械手连接，垂直传动螺杆端部连接有第三电机。

前述的高货架仓库机中，所述水平移动机构的端部设有限位开关。

与现有技术相比，本实用新型通过机械手抓取货物，然后通过水平移动机构进行水平移动，至货架旁后再进行升降机构运行至货架的对应层，最后通过夹具机构运行进行与水平方向的垂直移动至货架对应层内，机械手进行放开从而将货物放掉，从而避免了之前繁重的人工搬运操作，本实用新型能搬运大型重型货物直接上架，加快了生产效率，减少了人工成本，避免了人工搬运过程中出现的意外，提高安全性；本实用新型能实现X、Y、Z三个方向的移动，可直接放置至货架内，实现全自动化，而且本实用新型受力面积非常大，所以举的东西重量级别比较高，还有本发明体积相对较小，占用面积也不大，能节省空间，还能降低设备成本。本实用新型还具有使用简单快捷和安全可靠的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图。

附图中的标记为：1-机械手，2-货架，3-水平导杆，4-水平传动螺杆，5-水平移动块，6-第一传动齿轮，7-第二传动齿轮，8-第一电机，9-升降导杆，10-升降传动螺杆，11-升降移动块，12-上端盖，13-第三传动齿轮，14-过渡传动齿轮，15-第四传动齿轮，16-第二电机，17-垂直传动螺杆，18-垂直移动块，19-第三电机，20-限位开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。