[实用新型]3D生物打印设备

权利要求书

1.一种3D生物打印设备，其特征在于，包括：

喷头架；

喷头体，所述喷头体能够用于盛装生物细胞；

抓取装置，所述抓取装置能够用于将所述喷头体与所述喷头架 匹配安装或分离拆卸。

2.根据权利要求1所述的3D生物打印设备，其特征在于，所 述抓取装置为球锁型抓取装置。

3.根据权利要求2所述的3D生物打印设备，其特征在于，所 述球锁型抓取装置包括:

第一抓取机构，所述第一抓取机构设置在所述喷头架上；

第二抓取机构，所述第二抓取机构设置在所述喷头体上；

使用时，所述第一抓取机构能够与所述第二抓取机构压紧装配， 以使所述喷头体能够与所述喷头架匹配安装；

或，所述第一抓取机构能够与所述第二抓取机构解锁松开，以 使所述喷头体能够与所述喷头架分离拆卸。

4.根据权利要求3所述的3D生物打印设备，其特征在于，所 述第一抓取机构包括：

抓取驱动器，所述抓取驱动器固定在所述喷头架上；

锁轴，所述锁轴固定在所述喷头架上，且所述锁轴为阶梯轴形 结构；所述锁轴的中心沿轴向方向设有第一通孔，所述锁轴临近所 述喷头体的一端沿径向方向设有第二通孔；

锁芯，所述锁芯位于所述第一通孔内；所述锁芯的一端与所述 抓取驱动器连接，所述锁芯的另一端为半球形结构；

球珠，所述球珠位于所述第二通孔内；

所述第二抓取机构为锁套，所述锁套沿所述锁轴的轴向方向设 有阶梯孔，所述阶梯孔与所述锁轴的阶梯轴形结构对应匹配。

5.根据权利要求4所述的3D生物打印设备，其特征在于，所 述第一通孔和所述第二通孔均为圆形通孔。

6.根据权利要求4所述的3D生物打印设备，其特征在于，所 述第二通孔包括有至少两个。

7.根据权利要求4-6任一项所述的3D生物打印设备，其特征 在于，所述喷头架上还设有供气装置。

8.根据权利要求7所述的3D生物打印设备，其特征在于，所 述供气装置包括：

供气驱动器，所述供气驱动器固定在所述喷头架上；

压紧机构，所述压紧机构与所述供气驱动器连接；所述压紧机 构临近所述喷头体的一端设有多个气源对接口；

气源接头管，所述气源接头管与所述气源对接口匹配连通。

9.根据权利要求8所述的3D生物打印设备，其特征在于，每 个所述气源对接口上均固定设有密封圈。

10.根据权利要求9所述的3D生物打印设备，其特征在于，所 述抓取驱动器为气缸、液压缸、电机、直线电动机或电磁铁中的任 意一种；

所述供气驱动器为气缸。