[实用新型]一种室内多用途移动喷药机器人有效
| 申请号： | 201620013142.6 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN205284757U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;成行洁 | 申请（专利权）人： | 南通职业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 室内 多用途 移动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种室内多用途移动喷药机器人，具体包括轮式机器人本体，所述轮式机器人本体上部安装有药箱及控制部件，在所述药箱一侧固定安装有活动支架，其特征在于：所述活动支架包括纵向支架及横向支架，所述纵向支架上装有可上下滑动的滑块，所述滑块内嵌有旋转卡扣，所述横向支架侧面设有与所述旋转卡扣相互卡和的卡槽，所述横向支架通过卡槽卡在所述旋转卡扣上，使得横向支架可以沿旋转卡扣旋转，所述横向支架内穿插有丝杆，所述丝杆上装有沿丝杆移动的第二滑块，所述第二滑块上设置有识别摄像头、超声波传感器及喷头，所述喷头通过软管连接所述药箱。
2.根据权利要求1所述的一种室内多用途移动喷药机器人，其特征在于：所述轮式机器人本体前端设有导航摄像头及超声波传感器。
3.根据权利要求1所述的一种室内多用途移动喷药机器人，其特征在于：所述丝杆尾部连接伺服电机以驱动第二滑块沿横向支架前后滑动。
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