[实用新型]一种回转运动转线性运动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械运动转换装置,尤其涉及一种回转运动转线性运 动装置。

背景技术

回转运动转线性运动装置是机械运动中重要组成部分，但在目前的机械运 动中，回转与线性运动都是独立的，即至少需要两台电机才能够完成其机械运 动，其机械结构复杂，其成本较高。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于，针对上述提出的问题，提供一种能够在机械 运动中回转运动转线性运动装置。

本实用新型的技术方案是：

一种回转运动转线性运动装置，包括零部件固定板、线性导轨、电机固定 座、滚珠丝杠座一、滚珠丝杠座二、伺服电机、联轴器、线性滑板，零部件固 定板上安装线性导轨、电机固定座、滚珠丝杠座一和滚珠丝杠座二，电机固定 座上安装伺服电机，伺服电机轴连接联轴器，联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠 两端分别安装在滚珠丝杠座一与滚珠丝杠座二上，滚珠丝杠座一和滚珠丝杠座 二安装在线性滑板上，线性滑板与线性导轨连接，以上零件都是通过螺钉连接 固定。

进一步的，还包括缓冲块一和缓冲块二，缓冲块一和缓冲块二分别安装在 滚珠丝杠座一、滚珠丝杠座二内侧。

有益效果:

本实用新型采用伺服电机连接滚珠丝杠结构，滚珠丝杠连接线性滑板，线 性滑板带动线性导轨运动，以达到转动方式转变的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是实用新型结构示意图。

图中，1-零部件固定板，2-伺服电机，3-电机固定座，4-联轴器，5-滚珠 丝杠座一，6-线性导轨，7-缓冲块一，8-滚珠丝杠，9-线性滑板，10-缓冲块二， 11-滚珠丝杠座二，12-螺钉。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开一种回转运动转线性运动装置，包括零部 件固定板1、线性导轨6、电机固定座3、滚珠丝杠座一5、滚珠丝杠座二11、伺 服电机2、联轴器4、线性滑板9、缓冲块一7和缓冲块二10，零部件固定板1上安 装线性导轨6、电机固定座3、滚珠丝杠座一5和滚珠丝杠座二11，电机固定座3 上安装伺服电机2，伺服电机2轴连接联轴器4，联轴器4连接滚珠丝杠8，滚珠丝 杠8两端分别安装在滚珠丝杠座一5与滚珠丝杠座二11上，滚珠丝杠座一5和滚珠 丝杠座二11安装在线性滑板9上，线性滑板9与线性导轨6连接，缓冲块一7和缓 冲块二10分别安装在滚珠丝杠座一5、滚珠丝杠座二11内侧，以上零件都是通过 螺钉12连接固定。

在机械运动中，本实用新型可以将机械回转运动可直接转为线性运动装置。