[实用新型]一种基于无人机红外测温的冷藏库温度控制系统

权利要求书

1.一种基于无人机红外测温的冷藏库温度控制系统，其特征在于：包括第一无 人机(15)、第二无人机(16)、第N无人机(17)、上位机(8)、上位机 电源(9)、报警装置(10)、第一制冷机(11)、第二制冷机(12)、第N 制冷机(13)和外部电源(14)；所述上位机(8)与第一无人机(15)、第 二无人机(16)、第N无人机(17)无线连接，上位机(8)与上位机电源(9)、 报警装置(10)、第一制冷机(11)、第二制冷机(12)、第N制冷机(13) 均电性连接，第一制冷机(11)、第二制冷机(12)、第N制冷机(13)均 与外部电源(14)电性连接；所述第一无人机(15)、第二无人机(16)、 第N无人机(17)均包括超声测距模块(1)、红外测温模块(2)、GPS模 块(3)、微处理器(4)、无人机电池模块(5)、ZigBee模块(6)、螺旋 翼电机组(7)，所述无人机电池模块(5)与超声测距模块(1)、红外测温 模块(2)、GPS模块(3)、微处理器(4)、ZigBee模块(6)、螺旋翼电 机组(7)均电性连接，所述微处理器(4)与超声测距模块(1)、红外测温 模块(2)、GPS模块(3)、ZigBee模块(6)、螺旋翼电机组(7)均电性 连接。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机红外测温的冷藏库温度控制系统，其特 征在于：所述微处理器(4)为STM8S207微控制器，微处理器(4)用于接收 超声测距模块(1)的距离信号、红外测温模块(2)的温度信号、GPS模块 (3)的位置信号，通过ZigBee模块(6)与上位机(8)进行通讯，发送控 制信号至螺旋翼电机组(7)；所述无人机电池模块(5)为锂电池，无人机 电池模块(5)用于给超声测距模块(1)、红外测温模块(2)、GPS模块(3)、 微处理器(4)、ZigBee模块(6)、螺旋翼电机组(7)供电；所述ZigBee 模块(6)为CC2530型微控制器，ZigBee模块(6)用于与上位机(8)进行 通讯；所述螺旋翼电机组(7)包括若干电机，螺旋翼电机组(7)用于接收 微处理器(4)的控制信号并进行相应动作。

3.如权利要求1所述的一种基于无人机红外测温的冷藏库温度控制系统，其特 征在于：所述上位机(8)，用于接收第一无人机(15)、第二无人机(16)、 第N无人机(17)的数据并发送控制信号至报警装置(10)、第一制冷机(11)、 第二制冷机(12)、第N制冷机(13)、第一无人机(15)、第二无人机(16)、 第N无人机(17)；所述上位机(8)为工控机。

4.如权利要求1所述的一种基于无人机红外测温的冷藏库温度控制系统，其特 征在于：所述报警装置(10)、第一制冷机(11)、第二制冷机(12)、第 N制冷机(13)，用于接收上位机(8)的控制信号并进行相应动作。

5.如权利要求1所述的一种基于无人机红外测温的冷藏库温度控制系统，其特 征在于：所述第一无人机(15)、第二无人机(16)、第N无人机(17)通 过ZigBee模块(6)与上位机(8)无线连接；所述第一无人机(15)、第二 无人机(16)、第N无人机(17)，用于传送数据至上位机(8)。