[实用新型]直流电动遥控电锄

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种除草机，尤其是一种直流电动遥控电锄。

背景技术

众所周知，果树的树枝离地面很近，人工除草时需猫着腰进行，时间长了不但容易腰痛，而且很很容易擦伤人脸。也有用喷洒除草剂除草的，使用除草剂除草虽说有节约劳动力、降低除草成本、提高生产率的优点，但是长期使用除草剂除草，可能导致生物生长异常、抑制光合作用，干扰蛋白质合成和核酸代谢，造成土地板结，污染环境。因此，设计一种既能除草、松动土壤，又能起到抗旱作用的直流电动遥控电锄是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直流电动遥控电锄。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

直流电动遥控电锄，由机架、前电动轮式锄头、后电动轮式锄头、电源、控制装置、遥控装置、摄像装置和天线组成，前电动轮式锄头和后电动轮式锄头分别固定在机架前部和后部，控制装置、摄像装置和天线安装在机架的上部，摄像装置和天线与控制装置电连接，遥控装置通过天线与控制装置信号连接，后电动轮式锄头的宽度远大于前电动轮式锄头的宽度，在机架的前端设置有转向装置。摄像装置通过弹性杆固定在机架上，当摄像装置在前进过程中遇到树枝阻挡时，弹性杆会弯曲变形，使摄像装置得以通过，通过后弹性杆恢复直立位置，摄像装置复位。同样天线也是弹性杆状，在前进过程中遇到树枝阻挡时，弹性杆会弯曲变形，通过后复位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的转向装置为螺旋桨，螺旋桨安装在纵向设置的减速机的输出轴的轴端，减速机输入轴与转向电机的输出轴连接，转向电机通过控制装置与电源电连接，螺旋桨的半径略大于前电动轮式锄头的半径，减速机和转向电机固定在机架上。螺旋桨在旋转时着地的一刹那，前电动轮式锄头离地，在后电动轮式锄头的推动下结合螺旋桨的旋转力，实现直流电动遥控电锄的转弯动作。螺旋桨式转向装置能够使直流电动遥控电锄几乎原地360°转向。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的螺旋桨有1片、2片或3片。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的前电动轮式锄头包括电机Ⅰ，电机Ⅰ通过电机轴Ⅰ固定在机架上，在电机Ⅰ的外壳上固定有筒体Ⅰ，在筒体Ⅰ固定有除草刀片Ⅰ，电机Ⅰ通过控制装置与电源电连接。除草刀片Ⅰ为T型旋耕刀。

作为本实用新型的一种优选方案，在筒体Ⅰ的两端固定有左端盖Ⅰ和右端盖Ⅰ。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的后电动轮式锄头包括电机Ⅱ，电机Ⅱ通过电机轴Ⅱ固定在机架上，在电机Ⅱ的外壳上固定有筒体Ⅱ，在筒体Ⅱ固定有除草刀片Ⅱ，电机Ⅱ通过控制装置与电源电连接。除草刀片Ⅱ为T型旋耕刀。

除草刀片Ⅰ和除草刀片Ⅱ上有固定胶皮带的螺纹孔，用螺钉在除草刀片Ⅰ和除草刀片Ⅱ上固定胶皮后即可让直流电动遥控电锄在公路上行走。

作为本实用新型的一种优选方案，在筒体Ⅱ的两端固定有左端盖Ⅱ和右端盖Ⅱ。

作为本实用新型的一种优选方案，在机架上设置有后电动轮式锄头的吃深调整装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的深调整装置包括两根竖管，两根竖管分别固定在机架的左右两侧，在竖管内套装有螺杆，在螺杆旋装有上螺母和下螺母，上螺母和下螺母分别在竖管的上部和下部，在螺杆的下端固定有倒U型轮架，在倒U型轮架上通过轮轴、轴承和轴承盖或挡圈旋转固定有轮，在竖管的内壁上固定有定向条，在螺杆上有匹配的定向凹槽。

作为本实用新型的一种优选方案，在机架的两侧安装有防触碰接近开关，防触碰接近开关与控制装置电连接。防触碰接近开关能够让直流电动遥控电锄停止前进工作，螺旋浆调整方向后再前进。

与现有技术相比，由于本实用新型遥控操作，人不用跟随机器，非常方便、省力；在避免了使用除草剂的诸多弊端。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A-A向剖视图；

图4是图1的B-B向剖视图；

图5是图1的C-C向剖面图；

图6是图5的D-D向剖面图。

具体实施方式