[实用新型]一种防撞型无人飞行器

权利要求书

1.一种防撞型无人飞行器，其特征在于：包括主机体（1）和多个电机支架（2），在主机体（1）的周围设置有多个均匀排布的电机支架（2），每个电机支架（2）的末端分别通过电机固定套环（3）设置有一个带螺旋桨（4）的驱动电机（5），每个驱动电机（5）分别通过导线与主机体（1）内的控制电路以及充电电池连接，在每个电机支架（2）底部分别设置有一个支撑防护装置，支撑防护装置由支撑套筒（6）和支撑腿（7）组成，在支撑套筒（6）的上下分别设置三角连接板（8），支撑套筒（6）内部设置有支撑杆（9），支撑杆（9）的内端与支撑套筒（6）内部的活塞柱（10）连接，支撑套筒（6）外部的支撑杆（9）上设置有伸缩弹簧（20），且支撑套筒（6）的末端设置有挡住活塞柱（10）和支撑杆（9）的环状凸起（21），支撑套筒（6）侧壁上还设置有与其内部连通的排气孔（11），支撑杆（9）的外端连接有固定壳体（12），在固定壳体（12）下端设置支撑腿（7），固定壳体（12）内部分别设置有两条带扭簧（13）的弯形挡杆（14），且上方的弯形挡杆（14）朝上，使弯形挡杆（14）上端位于螺旋桨（4）的一侧，下方的弯形挡杆（14）与支撑腿（7）的夹角为锐角，弯形挡杆（14）的一端和扭簧（13）通过转动杆（15）固定在固定壳体（12）内，扭簧（13）的一端插在弯形挡杆（14）的圆柱形腔体（16）内，在圆柱形腔体（16）内以及扭簧（13）另一端的固定壳体（12）内分别设置有扭簧挡柱（17），弯形挡杆（14）与固定壳体（12）接触的一侧的固定壳体（12）侧壁上设置有橡胶垫块（18），在固定壳体（12）上端设置有用于阻挡弯形挡杆（14）的弧形限位杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种防撞型无人飞行器，其特征在于：上方的弯形挡杆（14）长于下方的弯形挡杆（14），且下方弯形挡杆（14）的下端低于支撑腿（7）的下端。