[实用新型]一种仓储智能调温周转机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于冰库设备领域，特别涉及一种应用于搬运冰块或者冰 袋的仓储智能调温周转机器人。

背景技术

目前，市面上的仓储搬运设备主要是采用手动托运的平板车或者手动 遥控的机电小车进行搬运的方式。由于手动托运的平板车在搬运时，需要 人工上下搬运，效率十分低。若采用手动遥控的机电小车，虽然可以提高 搬运的效率，但是需要人工在站在旁边操控，仍然存在浪费劳动力的缺陷。 还有，当机电小车进入储藏冰块或者冰袋的仓库后，机电小车标准工作状 态的温度为0℃-40℃，冰袋摆放区域的温度是0℃-5℃，储存仓库的温度 是零下10℃-零下15℃，即因仓库内部与外部存在温度差，冷热交替，机 电小车内部会结有露珠，这些露珠滴在电路元件上，容易造成机电小车内 部短路或者引起别的故障，存在使用不安全和故障高，日常维修维护费用 高的缺陷。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种使用安全和结构耐 用，及维护成本低的仓储智能调温周转机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种仓储智能调温周转机器人， 其中，包括运送小车、在运送小车上设有的智能机器人电子元件、在智能 机器人电子元件外层上设有的电子元件保护外壳、在与电子元件保护外壳 隔开一定空间的小车上设有包住智能机器人电子元件的隔热外壳、在智能 机器人电子元件两侧的隔热外壳内侧分别设有的感温探头、在隔热外壳内 侧设有分别与感温探头连接且自动控制隔热外壳内部温度的CPU控制组 件，及在隔热外壳内侧设有与CPU控制组件连接的热电制冷板。

在一些实施方式中，CPU控制组件包括CPU模块、与CPU模块连接的 模拟量模块、与模拟量模块连接的自动调压模块，及与自动调压模块连接 的正负极转换电路。感温探头与模拟量模块连接。CPU模块上设置有制冷 继电器和制热继电器。

本实用新型的有益效果是具有使用安全和结构耐用，及维护成本低的 效果。由于运送小车的上设有智能机器人电子元件，在智能机器人电子元 件外层包有电子元件保护外壳，并且在与电子元件保护外壳隔开一定空间 的小车上设有包住智能机器人电子元件的隔热外壳，及与感温探头连接且 自动控制隔热外壳内部温度的CPU控制组件。应用时，仓储智能调温周转 机器人进出冰库中搬运冰块或者冰袋过程，CPU模块会根据感温探头反馈 的信息，通过正负极转换电路转换，调节自动调压模块电压大小控制热电 制冷板产生的冷热温度，避免隔热外壳内部结露，保证电子元件在正常的 温度范围内工作。实现了使用安全和结构耐用，及降低了设备日常的维护 成本的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示CPU控制组件的电路图；

图3为CPU控制组件的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

如图1-2所示，一种仓储智能调温周转机器人，包括运送小车01、 在运送小车01上设有的智能机器人电子元件02、在智能机器人电子元件 02外层上设有的电子元件保护外壳07、在与电子元件保护外壳07隔开一 定空间的小车上设有包住智能机器人电子元件02的隔热外壳03、在智能 机器人电子元件02两侧的隔热外壳03内侧分别设有的感温探头04、在隔 热外壳03内侧设有分别与感温探头04连接且自动控制隔热外壳03内部 温度的CPU控制组件05，及在隔热外壳03内侧设有与CPU控制组件05连 接的热电制冷板06。CPU控制组件05包括CPU模块、与CPU模块连接的 模拟量模块、与模拟量模块连接的自动调压模块，及与自动调压模块连接 的正负极转换电路。感温探头04与模拟量模块连接。CPU模块上设置有制 冷继电器和制热继电器。上述模拟量模块的作用是：其一，接收温度信号， 通过该模块将接收到的温度模拟量信号转化成温度数值，供内部程序使 用。其二，通过内部程序，使电压模拟量根据要求，输出电压大小(范围 在0-10VDC)，按照该电压范围比值来控制调压器。