[实用新型]一种实现高精度旋转运动的微位移放大装置

权利要求书

1.一种实现高精度旋转运动的微位移放大装置，其特征在于，包括压电陶瓷驱动器和柔性放大机构，压电陶瓷驱动器的输入端通过柔性铰链与柔性放大机构一端连接，柔性放大机构另一端设有输出端，柔性放大机构包括多个杆件，多个杆件形成杠杆结构，将压电陶瓷驱动器输入的直线位移通过柔性放大机构内的杠杆结构放大并转化为转角输出，实现高精度的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的实现高精度旋转运动的微位移放大装置，其特征在于，所述压电陶瓷驱动器和柔性放大机构的个数均为2个，每一个压电陶瓷驱动器和一个柔性放大机构形成一个柔性放大输出组件，两个柔性放大输出组件以输出端为中心对称布置。

3.根据权利要求1所述的实现高精度旋转运动的微位移放大装置，其特征在于，所述压电陶瓷驱动器设置于柔性放大机构内，与柔性放大机构紧贴，压电陶瓷驱动器末端通过紧定螺钉与柔性放大机构固定连接。

4.根据权利要求1所述的实现高精度旋转运动的微位移放大装置，其特征在于，所述柔性放大机构包括支撑座、支杆、连杆和传动杆，所述支杆一端底部通过第一柔性铰链与支撑座连接，支杆一侧通过第二柔性铰链与压电陶瓷驱动器的输入端连接，支杆另一端通过第三柔性铰链与连杆一端连接，连杆另一端通过第四柔性铰链与传动杆一端连接，传动杆另一端与输出端连接。

5.根据权利要求4所述的实现高精度旋转运动的微位移放大装置，其特征在于，所述支杆为L形。

6.根据权利要求1所述的实现高精度旋转运动的微位移放大装置，其特征在于，所述柔性铰链为半圆形，宽度B为：8～12mm，最厚度不小于：1mm，柔性铰链半径为：0.8～1.2mm。