[实用新型]一种移动机器人自主充电桩

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人自主充电 桩。

背景技术

移动机器人代表着机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的 领域之一。现有的移动机器人充电方法一般为将移动机器人移动至电源处，手 动将插头插入插座，操作复杂，不能体现移动机器人的智能化，现有技术中使 用较少；更多的则是当移动机器人在在电池余量不足或清扫结束后，为了给电 池充电，将自行移动到所配置的充电桩进行充电。

但目前移动机器人的定位精度并不是很高，位置偏移一般都在±10mm左右， 并且移动机器人在充电对接时也常常会出现角度上的偏差，而为了保证能够对 接上，充电桩往往会相对非常大，占地面积大、不美观；并且由于移动机器人 上的充电头基本都是在机器人内部，所以充电桩上的充电座都是直接裸露在外 的，这样不仅非常的不美观，而且日常使用时存在很大的危险性。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本实用新型解决的首要技术 问题是提供一种移动机器人自主充电桩，利用弹簧的伸缩特性可以使得充电桩 能够左右摇摆，增大充电桩的活动范围，这样可以减小充电座的头部尺寸，在 充电桩的外壳上增加一个可伸缩保护塑料壳，这样在不影响充电功能的情况下 可以增加充电桩的美观度和安全性。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型的一种移动机器人自主充电桩，包括外壳、充电座组件、保护 壳体、弹性组件，所述保护壳体活动式设置于外壳内，且所述保护壳体部分裸 露于外壳外，所述充电座组件设置于外壳内，且所述保护壳体套装包裹部分充 电座组件，所述弹性组件的一端固定连接于外壳内，另一端与所述保护壳体相 连接，其中，所述保护壳体裸露于外壳外的部分在外力和弹性组件的作用下在 外壳内伸缩移动。

本实用新型的进一步改进为，所述弹性组件包括导柱、第一弹簧和导向孔， 所述导柱设置于外壳内，所述第一弹簧套装于导柱外，所述导向孔设置于保护 壳体的内壁上，所述导向孔的位置与导柱位置相对应，所述导向孔套装于导柱、 第一弹簧外。

本实用新型的进一步改进为，所述充电座组件包括充电座底座、充电座支 架和导电铜片，所述充电座底座固定于外壳内的底部，所述充电座支架安装于 充电座底座上，所述导电铜片固定于充电座支架上，所述保护壳体套装在导电 铜片外，且所述保护壳体上设有与导电铜片相匹配的通孔。

本实用新型的进一步改进为，还包括轴承柱和轴承，所述轴承柱固定于充 电座支架底部，所述轴承固定于充电座底座上，且所述轴承套装于轴承柱上。

本实用新型的进一步改进为，还包括复位组件，所述复位组件设置于外壳 内，且所述复位组件与充电座支架相连接，所述复位组件用于矫正充电座支架 的转动位置。

本实用新型的进一步改进为，所述复位组件包括第一限位件和第二弹簧， 所述第一限位件固定于外壳内部，所述第二弹簧的一端与第一限位件相连接， 另一端与所述充电座支架相连接。

本实用新型的进一步改进为，所述第一限位件与充电座支架之间的距离不 小于第二弹簧在自然状态下的长度。

本实用新型的进一步改进为，所述复位组件为第三弹簧，所述第三弹簧套 装于轴承柱外，且所述第三弹簧的一端与充电座底座固定连接，另一端固定连 接于所述轴承柱上。

本实用新型的进一步改进为，还包括导轨、第二限位件和滑块，所述导轨 设置于外壳内，所述第二限位件设置于导轨的端部，所述滑块固定于保护壳体 上，且所述滑块上设有与导轨相匹配的卡槽，所述滑块通过卡槽与导轨活动连 接。

本实用新型的进一步改进为，还包括绝缘板，所述绝缘板设置于充电座支 架与导电铜片连接的平面上，且位于所述导电铜片延伸的一侧上。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：

1、本实用新型中的移动机器人自主充电桩，通过弹性组件使得保护壳体 能够在外壳内自由伸缩，从而使得充电桩的导电铜片在未与移动机器人连接时 保护在保护壳体内，不仅美观，而且避免了与移动机器人接触的导电铜片裸露 在外造成意外事故的发生，使得移动机器人自主充电桩的使用更加安全可靠。