[实用新型]一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置

权利要求书

1.一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，其特征在于：包括底座、转台、目标模拟部件、控制部件和远端控制计算机，所述转台设置在底座上，所述转台包括用于调节飞行器方位角度的方位调节部件、用于调节飞行器高度的升降调节部件、用于调节飞行器俯仰角度的旋转部件和用于承托飞行器的托板，所述目标模拟部件设置在所述托板的前端，用于向飞行器发送模拟目标，所述控制部件发送控制信号给所述转台和目标模拟部件，并接收所述转台和目标模拟部件的反馈，所述远端控制计算机通过通信端口向控制部件发送控制指令并接收控制部件反馈的状态信息。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，其特征在于：所述方位调节部件通过涡轮-蜗杆副传动与底座连接，所述升降调节部件为由步进电机驱动的滑动丝杠传动并设置在所述方位调节部件的输出端上，所述旋转部件设置在升降调节部件的输出端上，所述旋转部件为行星减速机串联同步带和变导程消隙式蜗轮蜗杆传动结构并由交流伺服电机驱动，所述托板设置在所述旋转部件的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，其特征在于：所述方位调节部件上还设有标识旋转角度的刻度尺，所述升降调节部件上还设有上下限位开关，所述滑动丝杠具有自锁功能，所述旋转部件的输出端还设有实现闭环控制的圆光栅和实现限位保护的限位开关。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，其特征在于：所述目标模拟部件包括设置在电动云台上的可见光光源和红外光源，所述电动云台设置在所述托板的前端，所述红外光源中的红外准直光管的光轴与飞行器轴线重合，可见光光源中的可见光管设置在所述红外准直光管的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，其特征在于：所述红外光源还包括一黑色弧形遮光板，所述遮光板由电机驱动可由所述红外准直光管侧面转到正前方。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，其特征在于：所述红外光源还设有能够测量并反馈所述遮光板开合状态的传感器。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，其特征在于：所述控制部件包括控制板卡、伺服驱动器、步进驱动器、信号接口板和开关电源，所述信号接口板与所述远端控制计算机连接，并将远端控制计算机的指令发送给所述控制板卡，以及将所述控制板卡反馈的状态信息发送给远端控制计算机，所述控制板卡分别向所述伺服驱动器、步进驱动器和目标模拟部件发送控制指令并接收反馈的状态信息。

8.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，其特征在于：所述底座的底部设有万向轮以及可调节支撑脚。