[实用新型]一种推力型压电旋转式步进精密驱动器

权利要求书

1.一种推力型压电旋转式步进精密驱动器，其特征在于，包括底座(14)、定子箝位体单元、驱动体单元和转子运动单元；

定子箝位体单元与底座(14)固定连接；

驱动单元与定子箝位体单元连接；

转子运动体单元为环形，通过驱动单元与定子箝位体单元连接；且定子箝位体单元设置在转子运动体单元的环内，两者之间设置有间隙。

2.根据权利要求1所述的推力型压电旋转式步进精密驱动器，其特征在于，所述定子箝位体单元包括箝位体(7)、第一箝位压电叠堆(12)、第二箝位压电叠堆(13)、第一箝位柔性铰链(8)、第二箝位柔性铰链(9)、第一箝位块(10)和第二箝位块(11)；

箝位体(7)与底座(14)固定连接，第一箝位压电叠堆(12)和第二箝位压电叠堆(13)设置在箝位体(7)中；第一箝位压电叠堆(12)与第一箝位块(10)的内表面连接，第二箝位压电叠堆(13)与第二箝位块(11)的内表面连接；第一箝位块(10)通过第一箝位柔性铰链(8)与箝位体(7)相连，第二箝位块(11)通过第二箝位柔性铰链(9)与箝位体(7)相连。

3.根据权利要求1所述的推力型压电旋转式步进精密驱动器，其特征在于，所述转子运动体单元包括第一转子体(1)、第二转子体(3)和连接两个转子体的旋转薄壁铰链(2)。

4.根据权利要求3所述的推力型压电旋转式步进精密驱动器，其特征在于，所述驱动单元包括：

与第二转子体(3)相连的上驱动块(4)；

与第一转子体(1)相连的下驱动块(6)；

连接上驱动块(4)和下驱动块(6)的驱动柔性铰链(5)；

与上驱动块(4)和下驱动块(6)的内表面均连接的驱动压电叠堆(15)。