[实用新型]自动攀爬式广播天线专用巡视仪

权利要求书

1.一种自动攀爬式广播天线专用巡视仪，其特征在于：包括通过伸缩式连杆相互连接的上悬挂机构（1）和下悬挂机构（2），所述伸缩式连杆包括伸缩式套接的上内连杆（31）和下外连杆（32），所述上悬挂机构（1）和下悬挂机构（2）分别设置在上述上内连杆（31）和下外连杆（32）上，所述上悬挂机构（1）和下悬挂机构（2）的一侧均设置有上下对应的钢丝绳缺口（4），所述钢丝绳缺口（4）的一侧设置有可拆卸连接的固定压绳块（5），所述上悬挂机构（1）和下悬挂机构（2）的内部均设置有和上述固定压绳块（5）配合的活动压绳块（6），所述活动压绳块（6）一侧设置有使其与所述固定压绳块（5）紧压或松驰的凸轮顶块（7），且所述上悬挂机构（1）内凸轮顶块（7）和所述下悬挂机构（2）内凸轮顶块（7）的紧压或松驰状态时刻相反，且所述上悬挂机构（1）内凸轮顶块（7）和所述下悬挂机构（2）内凸轮顶块（7）之间通过同步传动轴（8）同步传动，所述上悬挂机构（1）上设置有转动轴（91）以及带动该转动轴（91）旋转的转动齿轮（92），所述转动轴（91）的顶端设置有伸缩式绝缘杆（94），该伸缩式绝缘杆（94）的顶端安装有高清摄像装置（95），该高清摄像装置（95）内部设置有无线发射模块，所述上悬挂机构（1）内部设置有驱动所述转动齿轮（92）的转动电机（93），所述下悬挂机构（2）上设置有驱动所述同步传动轴（8）转动的驱动装置（10），所述上悬挂机构（1）和所述下悬挂机构（2）之间还设置有提升机构，该提升机构包括固定设置在所述下外连杆（32）上的提升板（33）、竖直提升齿轮（34）、与该竖直提升齿轮（34）啮合的提升驱动齿轮、驱动该提升驱动齿轮的提升驱动电机（35）以及连接所述上悬挂机构（1）和竖直提升齿轮（34）的提升驱动连杆（36），所述提升板（33）上设置有钢丝绳缺口（4）和供所述同步传动轴（8）穿过的通孔，所述提升板（33）和下悬挂机构（2）之间设置有竖直的提升定位板（37），所述竖直提升齿轮（34）通过水平转动轴承（38）设置在所述提升定位板（37）上，所述上悬挂机构（1）下表面设置有连杆定位板（39），所述提升驱动连杆（36）的上端通过轴承与上述连杆定位板（39）转动相接，其下端通过销柱绞接在所述竖直提升齿轮（34）的侧面上，所述提升驱动连杆（36）与所述竖直提升齿轮（34）的转动连接点不在所述竖直提升齿轮（34）的轴心上，所述提升板（33）上设置有供所述竖直提升齿轮（34）和提升驱动连杆（36）通过的通孔。

2.根据权利要求1所述的自动攀爬式广播天线专用巡视仪，其特征在于：所述固定压绳块（5）的一端通过铰接柱铰接在所述上悬挂机构（1）和所述下悬挂机构（2）上，所述固定压绳块（5）的另一端通过螺栓结构可拆卸连接在所述上悬挂机构（1）和所述下悬挂机构（2）上。

3.根据权利要求1所述的自动攀爬式广播天线专用巡视仪，其特征在于：所述活动压绳块（6）的一端通过铰接柱铰接在所述上悬挂机构（1）和所述下悬挂机构（2）上，所述活动压绳块（6）的另一端为自由活动端。

4.根据权利要求1所述的自动攀爬式广播天线专用巡视仪，其特征在于：所述凸轮顶块（7）为半圆形凸轮结构。

5.根据权利要求1所述的自动攀爬式广播天线专用巡视仪，其特征在于：所述提升驱动电机（35）固定设置在所述提升板（33）的下表面上。